发明专利已授权

一种多传感器与V2X融合的低速巡航方法及系统

📄 申请号：CN201910876899.6 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-09-17

公开号

CN110606083B

公开日

2020-10-02

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_14

IPC 分类号

B60W30_14 , B60W30_16 , H04W4_40 , H04W4_46 , H04L29_08 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

V2X通信 V2X通信多传感器融合自动驾驶

应用场景

智能网联汽车, 低速自动驾驶, 车队协同巡航, 园区物流, 交通拥堵辅助

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摘要

本发明公开了一种多传感器与V2X融合的低速巡航方法与系统，通过获取自身的状态数据和运动数据以及周围移动单元的探测数据，反推周围移动单元的状态数据，利用V2X广播的形式接收安装有V2X设备的移动单元所发出的融合数据，根据融合数据以及自身数据进行低速巡航自适应车辆控制。本方法实现在V2X装车率不高时，通过对装备有V2X设备的传统ADAS车辆采集数据进行状态反推、数据过滤与数据融合，提高已装备V2X设备车辆的感知与应用范围，从技术角度极大地促进V2X的应用推广进度；同时，提供了基于该方法的系统，可提高车辆的感知范围，提前对车辆前方拥堵路段环境做出预判，提高车辆自适应巡航的稳定性和车辆低速巡航燃油经济性，并降低V2X应用对装车率的依赖性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法

当前第 / 件

基于智能手机和智能手表的驾驶员疲劳状态检测方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_14)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：172 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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