专利交易市场

本发明公开了一种多传感器与V2X融合的低速巡航方法与系统，通过获取自身的状态数据和运动数据以及周围移动单元的探测数据，反推周围移动单元的状态数据，利用V2X广播的形式接收安装有V2X设备的移动单元所发出的融合数据，根据融合数据以及自身数据进行低速巡航自适应车辆控制。本方法实现在V2X装车率不高时，通过对装备有V2X设备的传统ADAS车辆采集数据进行状态反推、数据过滤与数据融合，提高已装备V2X设备车辆的感知与应用范围，从技术角度极大地促进V2X的应用推广进度；同时，提供了基于该方法的系统，可提高车辆的感知范围，提前对车辆前方拥堵路段环境做出预判，提高车辆自适应巡航的稳定性和车辆低速巡航燃油经济性，并降低V2X应用对装车率的依赖性。

本发明请求保护一种基于V2X通信和高精度定位城市车道车辆统计方法。该方法主要是为智能交通管理和控制实时地提供精确的车道级车辆分布数据。该架构由含V2X通信模块和高精度定位模块的OBU(车载终端)设备、含V2X通信模块的RSU(路侧设备)设备和MEC(边缘网络计算)服务器为基础，可以对不同的交叉路口或者特定的统计路段对每个车道上装有OBU设备的车辆位置分布信息以及运动状态参数进行精确的统计，提高了车辆统计的实时性和准确率。