发明专利已授权

一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法

📄 申请号：CN201810846175.2 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2018-07-27

公开号

CN108819951A

公开日

2018-11-16

申请人

重庆大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W50_00

IPC 分类号

B60W50_00

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶人机共驾控制车辆横向控制

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能网联汽车, 行车安全, 人机协同驾驶

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摘要

本发明涉及驾驶辅助或自动驾驶技术领域，具体涉及一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法，包括以下步骤：1)建立车辆的动力学模型；2)建立车道保持控制器模型；3)建立人机共驾模型；4)建立驾驶员驾驶技能评价模型；5)建立人机共驾权重分配模型；6)进行人机共享控制。本方法通过建立驾驶员驾驶技能评价模型，对驾驶员的驾驶技能进行评价，从而为驾驶权的分配提供依据，这样既能够提高驾乘的舒适性又能保证车辆的安全行驶，还能减小人机冲突；同时考虑驾驶员期望转角与车道偏离控制器的期望转角的差值作为权重分配的因素之一，能够让驾驶员感受到车辆是按照自己的驾驶意图在行驶。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于智能设备的驾驶员危险驾驶行为识别方法及系统

当前第 / 件

一种多传感器与V2X融合的低速巡航方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W50_00)

B60W50_00 B60W50_02 B60W50_023 B60W50_029 B60W50_08 B60W50_14 B60W50_16 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：166 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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