发明专利已授权

一种感知场景信息的方法、仿真装置、机器人

📄 申请号：CN202010552152.8 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2020-06-17

公开号

CN111753696B

公开日

2024-04-02

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F16_29

IPC 分类号

G06F16_29

技术画像

所属领域

机器人环境感知人工智能算法仿真技术机器人

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 智能制造, 仿真测试, 智慧物流

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摘要

本发明提供了一种感知场景信息的方法，所述的方法包括：S1：通过摄像头获取场景图像数据；S2：基于场景图像数据，计算虚拟物体在场景中的位置坐标；S3：基于场景图像数据，计算障碍物在场景中的位置坐标；S4：将障碍物坐标与虚拟物体坐标进行作差处理，确定场景内的各个物体的位置关系。本发明基于简单的实现逻辑，简化了应用条件，能够根据位置估计和地图进行自身定位，实现场景信息的感知。此外，还将该方法应用于仿真装置和机器人中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

感光芯片、感光组件、摄像模组及电子设备

当前第 / 件

一种用于渔业养殖水体的管道增氧循环装置

同领域国内专利 · IPC: (G06F16_29)

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