发明专利已授权

一种道路养护安全警示机器人的伴随系统

📄 申请号：CN202110218106.9 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2021-02-26

公开号

CN113034928B

公开日

2022-05-31

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_04

IPC 分类号

G08G1_04 , G08G1_01 , G08G1_16 , G08B21_02 , G08B21_24 , G08B7_06 , G08B25_10 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

安全警示智能机器人自动跟随系统安全预警系统安全警示

应用场景

道路养护, 公路施工安全警示, 交通安全管理, 智能交通, 施工现场安全

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摘要

本公开提供了一种道路养护安全警示机器人的伴随系统，包括：控制终端和激光雷达，所述激光雷达与控制终端通信连接；控制终端获取激光雷达传来的实时点云数据和移动终端的实时位置数据，根据实时位置数据和实时点云数据进行路径规划，使得控制终端与移动终端的距离在预设控制范围内；本公开实现了对工作人员佩戴移动智能终端的实时距离跟踪，同时基于实时获取的三维点云数据进行路径规划，保证了安全警示效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车

当前第 / 件

一种空地两用集装系统

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_04)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

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