本发明属于机器人技术领域，提供了一种用于电话销售的机器人，包括底盘，所述底盘上设有行走轮和用于驱动行走轮转动的第一驱动机构，行走轮与底盘转动连接，第一驱动机构与底盘固定连接，底盘上铰接有距离传感器，底盘上固定安装有人体接近传感器，底盘上倾斜地设置有支撑台，支撑台上放置有输入键盘，输入键盘上铰接有触摸屏，底盘上设有转动轴和用于驱动转动轴转动的第二驱动机构，转动轴与底盘转动连接，第二驱动机构与底盘固定连接，转动轴上固定安装有摄像机。本发明的一种用于电话销售的机器人，提升了客户的使用体验；给销售人员带来工作的便利。
📄 2021102638731
📂 G05D1_02
👤 深圳进行时电子科技有限公司
📅 2021-03-11
本实用新型涉及自动避障装置技术领域，尤其涉及一种果园值保机器人自动避障装置。其技术方案包括：安装板、机器人本体和挡板，所述机器人本体的一侧焊接有安装板，所述安装板的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的上表面安装有连接板，所述连接板的一侧对称焊接有活动架，所述活动架的上表面均设有伺服电机，所述活动架的内部连接有套杆，所述套杆的一端滑动连接有活塞杆，所述弹簧的一端连接有压力传感器，且所述活塞杆的一端设有挡板。本实用新型通过压力传感器和挡板可控制机器人本体进行灵活避障，同时通过挡板可拦截树枝，且伺服电机可控制挡板旋转，将前方的树枝拨到两侧，避免树枝卷入机器人本体的下方造成故障。
📄 2022214666200
📂 G05D1_02
👤 南通理工学院
📅 2022-06-13
本发明提供了一种基于人工势场法的机器人跳点搜索算法，本发明使用跳点搜索算法路径规划时效率较低的问题，提出了基于人工势场法的跳点搜索算法。该算法结合了人工势场法的引力与斥力的合力下所指出的的方向与跳点搜索遍历基于父节点获得的方向作为遍历方向寻找跳点，以此来减少搜索跳点是不必要的遍历，提高算法在路径规划时的效率；并且跳点搜索法自身特性也有效解决了人工势场法陷入局部极小值点的缺陷；最后由于该算法最终找到的路径路径不够平滑，在部分路径中存在锐点，导致现实中应用会引起移动机器人急停的情况，速度波动较大，因此在该算法的基础上，引入三次B样条曲线平滑优化拐点处的路径。使该算法能够更快地寻找到平滑路径，最终使移动机器人更加稳定的更加快速的到达目标点。
📄 2021114044452
📂 G05D1_02
👤 山东建筑大学
📅 2021-11-24
本公开的实施例公开了车辆轨迹信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集；对障碍物轨迹信息集和自车轨迹信息集进行预处理，得到目标自车轨迹信息集和目标障碍物轨迹信息集；对于每个目标自车轨迹信息：对目标自车轨迹信息进行解析处理，得到第一代价分值；基于目标自车轨迹信息和目标障碍物轨迹信息集，生成第二代价分值；基于目标自车轨迹信息、第一代价分值和第二代价分值，生成轨迹代价信息；选出一个轨迹代价信息，作为目标轨迹代价信息；将目标轨迹代价信息对应的目标自车轨迹信息确定为车辆轨迹信息。该实施方式可以提高车辆行驶的效率和安全性。
📄 2023103560856
📂 G05D1_02
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-04-06
本公开的实施例公开了车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：生成地图状态信息组集和障碍物状态信息组集；生成地图隐藏状态信息组集、障碍物隐藏状态信息组集、障碍物地图隐藏状态信息集和交互隐藏状态信息集；将交互隐藏状态信息集、第一交互状态信息集和第二交互状态信息集输入至预先训练的轨迹信息生成模型中，得到轨迹信息集；将轨迹信息集、障碍物地图隐藏状态信息集和交互隐藏状态信息集输入至预先训练的轨迹权重信息生成模型中，得到轨迹权重信息集；根据轨迹信息集和轨迹权重信息集，控制目标车辆进行避障。该实施方式可以有效控制目标车辆进行避障。
📄 2023103548002
📂 G05D1_02
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-04-06
本发明涉及一种车式移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过构建车式移动机器人的运动学控制器，根据机器人的位姿跟踪误差生成虚拟线速度和虚拟航向角速度，通过扩张状态观测器观测集总扰动并在所设计的线速度控制器和航向角控制器中进行补偿，以实现精确的轨迹跟踪控制。通过考虑车式移动机器人中包含轮子纵滑和/或侧滑扰动、动力学模型不确定、未知输入扰动中的至少一种的集总扰动，提高复杂环境下车式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。
📄 2023102457449
📂 G05D1_02
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2023-03-14
本发明公开了一种基于视频识别技术的多智能机器人地下线缆维修装置，该维修装置由上位机、首尾两台主车，以及设置在两台主车之间多个相互串联的从车构成；所述上位机可以与所述主车进行通信交互，所述的多智能机器人地下线缆维修装置可以基于视频处理技术判别预设的线缆形状、横截面大小与AprilTag标识，自动编队行驶至故障处进行线缆更换从而实现维修，所述装置无需人工在外界挖掘维修从而可以极大的节省人力、物力；无需铺设人工维修通道，从而可以缩小线缆槽尺寸，降低人员维修风险、敷设与维护成本，此外，所述装置可以根据具体维修任务，动态配置参与维修编队的小车数量，具有极强的扩展性。
📄 2021108872906
📂 G05D1_02
👤 艾乐尔机器人科技(南京)有限公司
📅 2021-08-03
本发明公开了一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统，用于解决现有技术中机器人路径上有障碍物，而存储的路径无法及时更新，导致经过该障碍物时的运输机器人无法进行路径正常执行的问题；包括数据采集模块、路径输入模块、服务器、路径更换模块、路径管理模块、路径计算模块、员工登录模块和存储分配模块；本发明通过对运输路径上的路径障碍物进行分析计算，可以得到运动机器人的更换路径，同时数据管理模块对障碍物矩形区域进行分析，可以对服务器内经过障碍物矩形区域的运输路径进行变更，通过存储分配模块将运输路径分配至员工的电脑终端进行备份存储，便于对运输路径的数据进行备份存储。
📄 2019111665406
📂 G05D1_02
👤 广西科技师范学院
📅 2019-11-25
本发明公开L型路径趋势改进A‑STAR算法的智能仓储物流机器人路径规划方法，在A‑STAR算法规划出初始路径之后，依据“尽可能使局部路径与S、T构成的路径趋势一致”的原则，通过路径趋势标识进行优化。局部路径中，邻近的三个节点k‑1、k、k+1构成L型链路时，判断其与当前L型路径趋势标识是否匹配，如果匹配，判断局部链路中间节点k的对角节点D是否为障碍物，如果不是障碍物，则将对角节点D替换该节点k。本发明提出的L型路径趋势改进A‑STAR算方法，以微小的算法运行时间代价，能够有效减少智能仓储物流机器人路径规划中局部路径的转折次数和累计转折角度。
📄 2021110809169
📂 G05D1_02
👤 龙岩学院
📅 2021-09-15
本发明公开了一种信息安全路径规划方法、系统、设备及可读存储介质，通过获取信息传递的地图信息，根据获取的地图信息建立赋值标签Petri网模型，采集信息传递的起始点和目的地信息，并根据起始点和目的地信息，在Petri网模型上建立对应的可达图，根据可达图得到不透明性路径，从而完成信息安全路径规划，本发明规划出一条从起始点到目的地的路径，能够让入侵者根据路径信息无法从起始点推断出目的地，即从起始点通过该路径信息推断出的目的地不具有唯一性，这样能够很好的隐藏目的地的信息，保证了路径的不透明性，从而保障了系统的安全性。
📄 2022101932154
📂 G05D1_02
👤 陕西科技大学
📅 2022-02-28
一种基于水波优化‑禁忌搜索的智能仓库AGV作业优化调度方法，不仅考虑了AGV的拣货路径规划，还考虑到多个AGV间的拣货任务分配；采用网格法描述仓库环境，使用简易型水波优化算法作为主算法为AGV分配拣货子集，传播和碎浪算子使用基于比特反转的局部搜索操作，传播和随浪操作将全局搜索和局部搜索很好地相结合，既保证了算法的全局搜索能力，又一定程度避免了搜索陷入局部最优；而用于规划拣货路径的子算法采用了禁忌搜索；该方法引入了避碰策略，可以更好地最小化所有AGV的最大拣货完成时间，并避免拣货过程中发生碰撞。本发明合理地调度仓储作业中的多个AGV，提高仓库作业效率，缩短最大拣货时间，提升仓储系统运转效率。
📄 2021105102571
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-11
基于复拉普拉斯矩阵的编队控制方法，步骤如下：1)建立复平面内的多移动机器人运动模型。2)建立多机器人系统的通信网络及网络通信对应的拓扑图。3)构建对应通信网络拓扑的实拉普拉斯矩阵。4)根据编队需求和实拉普拉斯矩阵配置复拉普拉斯矩阵的权重。5)设计计算分布式离散控制信号。本发明能够让工程师快速设计机器人编队网络框架，使机器人形成指定队形，该方法是分布式的，所利用信息仅仅是机器人自身的信息和能够测量的临近机器人的信息，并且设计简便，实用性强，为多移动机器人的高效编队提供了可行方案。
📄 2020114992332
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-18
柿子坊 · 知识产权运营
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