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| 专利/申请号: | CN202310254741.1 | 专利名称: | 基于高维嵌入深度并行计算的掉头意图及轨迹预测方法 |
| 申请日: | 2023-03-16 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市东风东路729号 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G08G1/16 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2025-01-28 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN116312050B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 3 | 所属领域: | 智能驾驶系统 计算机视觉 机器学习 交通预测算法专利转让搜索 |
应用场景:自动驾驶车辆掉头决策;城市复杂路口轨迹规划;实时交通流冲突预警;高精地图数据融合处理
摘 要:本发明涉及基于高维嵌入深度并行计算的掉头意图及轨迹预测方法,包括拍摄临近交叉口处U型掉头处的视频并提取数据,生成对应的时序轨迹;对左转车道上车辆的时序轨迹作掉头意图分析,并将左转车道上的直行车辆、掉头车辆以及对向车道的直行车辆组成新的输入,通过嵌入层将车辆的行为信息嵌入到高维空间中;提取高维嵌入的时间和空间信息,合并为时空特征;将时空特征信息输入到下层的深度可分离卷积网络中,通过解码器进行解码,输出所有交通参与者的未来轨迹信息。上述技术方案有效解决了现有轨迹预测方法无法对车辆掉头意图做出精确判断,以及车辆轨迹预测速度慢和准确率不高的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019111855203 | 【发明】一种车辆数据处理方法、装置、电子设备、存储介质 | 2025/10/23 |
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| 2021116645266 | 【发明】一种交通信号控制方法、装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
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