发明专利已授权

基于高维嵌入深度并行计算的掉头意图及轨迹预测方法

📄 申请号：CN202310254741.1 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2023-03-16

公开号

CN116312050B

公开日

2025-01-28

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_16

IPC 分类号

G08G1_16 , G08G1_01 , G06N3_049 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

轨迹预测人工智能算法智能交通系统自动驾驶并行计算轨迹预测

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 交通管理, 车路协同, 智能网联汽车

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及基于高维嵌入深度并行计算的掉头意图及轨迹预测方法，包括拍摄临近交叉口处U型掉头处的视频并提取数据，生成对应的时序轨迹；对左转车道上车辆的时序轨迹作掉头意图分析，并将左转车道上的直行车辆、掉头车辆以及对向车道的直行车辆组成新的输入，通过嵌入层将车辆的行为信息嵌入到高维空间中；提取高维嵌入的时间和空间信息，合并为时空特征；将时空特征信息输入到下层的深度可分离卷积网络中，通过解码器进行解码，输出所有交通参与者的未来轨迹信息。上述技术方案有效解决了现有轨迹预测方法无法对车辆掉头意图做出精确判断，以及车辆轨迹预测速度慢和准确率不高的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于AGV智能机器人的定轴旋升承载结构

当前第 / 件

一种升降角速度相等的双导轨玻璃升降器

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_16)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)