发明专利已授权

一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质

Name: 一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质
Brand: 浙江商汤科技开发有限公司
SKU: 202011362399X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011362399.X 📄 发布日：2025/10/22

著录项目信息

申请日

2020-11-27

公开号

CN112433211B

公开日

2022-11-29

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_88

IPC 分类号

G01S13_88 , G01S13_86 , G01C21_28 , G01C21_30 , G01C21_16 ,

技术画像

所属领域

电子设备位姿估计计算机视觉图像处理电子设备

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 无人机定位, 工业自动化

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摘要

本公开涉及一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据行驶设备在线段地图中的预估位姿，确定所述行驶设备的雷达在所述线段地图中的预估位姿，所述线段地图中的事物通过线段表示；根据雷达的预估位姿，对所述雷达采集的点云与所述线段地图中的线段进行匹配，并根据匹配结果确定匹配后所述雷达在所述线段地图中的位姿；根据匹配后所述雷达的位姿，确定所述行驶设备在所述线段地图中的目标位姿。本公开实施例可减少位姿确定过程的计算量，提高了行驶设备位姿确定的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112433211B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

定位方法及装置、电子设备和存储介质

当前第 / 件

视频检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

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