一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质

著 录 项 目：

应用场景：工业机器人定位；自动驾驶车辆导航；虚拟现实（VR）/增强现实（AR）设备姿态追踪；无人机飞行控制

摘     要：本公开涉及一种位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据行驶设备在线段地图中的预估位姿，确定所述行驶设备的雷达在所述线段地图中的预估位姿，所述线段地图中的事物通过线段表示；根据雷达的预估位姿，对所述雷达采集的点云与所述线段地图中的线段进行匹配，并根据匹配结果确定匹配后所述雷达在所述线段地图中的位姿；根据匹配后所述雷达的位姿，确定所述行驶设备在所述线段地图中的目标位姿。本公开实施例可减少位姿确定过程的计算量，提高了行驶设备位姿确定的效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号

  专利名称

  发布日期