本公开的实施例公开了行驶道路信息匹配方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取对应目标车辆的道路编号信息；确定各个道路信息；根据目标车辆的第一历史轨迹信息，确定第一道路编号；根据实时位置信息和预设轨迹信息，确定第二道路编号；响应于确定目标车辆的车速信息大于预设车速，确定目标车辆的车头朝向；根据第二历史轨迹信息及各个道路信息，确定各个目标投影距离；确定对应各个道路信息的各个道路分值信息；将满足预设分值条件的道路信息匹配为目标车辆的行驶道路信息。该实施方式提高了所确定的唯一道路编号的准确性，可以确定驾驶车辆的实际行驶道路，使得驾驶车辆可以根据导航路线继续行驶。
📄 2023101467778
📂 G01C21_30
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2023-02-22
本公开的实施例公开了车辆定位方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取传感器信息；对该传感器信息进行数据预处理以生成预处理信息；对该预处理信息进行因子图构建以生成因子图；对该因子图进行平滑处理以生成车辆定位信息。该实施方式实现了由多源信息融合生成的车辆定位信息，提升了车辆在行驶过程中精准定位的稳定性，提高了车辆在行驶过程中的安全程度。
📄 2020112729427
📂 G01C21_30
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-11-13
本发明公开了一种基于高精度地图的车道线数据融合方法，包括：将车辆的定位数据与高精度地图和在定位数据对应位置感知的车道线数据分别结合以构建第一和第二局部道路帧；根据定位数据和高精度地图获得最优估计局部道路帧；将最优估计局部道路帧与定位数据在时间上进行同步；依据第一局部道路帧对与定位数据时间同步后的最优估计局部道路帧进行更新；将更新后的最优估计局部道路帧与车道线数据在时间上进行同步；依据第二局部道路帧对与车道线数据时间同步后的最优估计局部道路帧进行修正。其通过将感知识别的车道线、高精度地图以及定位数据进行融合，得到了更加准确、稳定的车道线输出，同时实现了监测车道线数据本身的可靠性的技术效果。
📄 2019105077661
📂 G01C21_30
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2019-06-12
本发明公开了一种基于高精度地图和场景检索的车道线辅助定位方法，其中，主要包括以下步骤：建立高精度车道线地图；建立车道场景库，其中，将车道场景库中的场景图像作为参考图像，且参考图像中标记有参考车道序号；车辆采集当前场景图像为当前图像，将当前图像与车道场景库中的参考图像比对，得到最接近的参考图像，并从最接近的参考图像中获取参考车道序列号；车辆采用低精度GPS获得低精度位置信息，并将低精度位置信息及参考车道序列号发送至高精度GPS，高精度GPS结合低精度位置信息与参考车道序列号，给出车辆当前正确的车道线；车辆检测当前车道线，并以正确的车道线为标准调整车辆当前的位姿，以使车辆与正确的车道线匹配。
📄 2018111012513
📂 G01C21_30
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2018-09-20
本申请实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及车辆，属于自动驾驶领域。本申请实施例通过当前时刻的点云数据和累积的当前时刻之前的点云数据来确定车辆的当前位姿。其中，多帧点云数据能够更为充分的反映环境状况，这样，本申请实施例能够高效充分利用激光雷达的感知信息，从而降低位姿偏差，提高确定的车辆位姿的精度。
📄 2020114586396
📂 G01C21_30
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2020-12-11
本发明公开了一种车道定位方法及装置。所述车道定位方法包括：获取通过感知信息获取的车辆落在各个车道的概率以及该感知信息的可信度；获取通过高精地图信息获取的车辆落在各个车道的概率以及该高精地图信息的可信度；获取通过GNSS信息获取的车辆落在各个车道的概率以及GNSS信息的可信度；获取隐马尔科夫模型；获取最终车辆落在各个车道的概率；获取最终车辆落在各个车道的概率中概率最高的一个为当前车辆所在车道。本申请的车道定位方法通过不同信息来源进行融合，从而实现最为精准的车道的定位，能够使车辆准确的知道自己所在车道位置。
📄 2023100575262
📂 G01C21_30
👤 龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
📅 2023-01-16
本发明涉及地图路径匹配方法和装置、电子设备和存储介质。该一种地图路径匹配方法包括：基于导航地图，确定导航路径，所述导航路径为包含多个行点的有序行点序列；利用高精度地图，确定各所述行点的备选点集合；对所述导航路径上以及所述备选点集合进行去中心化操作，获得去中心化备选点集；对所述去中心化备选点集进行与相应行点的最佳匹配，获得高精度地图锚点序列。
📄 2021116026143
📂 G01C21_30
👤 湖北亿咖通科技有限公司
📅 2021-12-24
本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，本公开首先获取预制地图、第一目标对象所处环境的点云数据以及第一目标对象的多个候选位置；所述预制地图包括多个预设高度范围对应的二维子地图；之后，针对每个候选位置，基于所述候选位置，确定所述点云数据中的多个点分别位于每个所述二维子地图中的子概率值，以及，基于确定的所述子概率值，确定第一目标对象位于所述候选位置的目标概率值；最后，将目标概率值最高的候选位置作为所述第一目标对象的目标位置。
📄 2021103204481
📂 G01C21_30
👤 上海商汤智能科技有限公司
📅 2021-03-25
本申请提供了一种定位方法、装置、设备及存储介质，通过获取道路单帧观测特征以及相对位姿推算参数，相对位姿推算参数为从第一观测点到第二观测点的相对位姿，第一观测点与第二观测点为任意两个连续的观测点；根据相对位姿推算参数，将满足预设要求的多个道路单帧观测特征拼接成道路多帧观测特征；根据相对位姿推算参数、最新历史位姿、道路多帧观测特征以及预先建立的特征地图进行配准，以确定定位信息，定位信息包括载具的当前位姿。解决了现有特征定位技术中存在当观测特征和特征地图匹配时，由于噪声或误差的干扰无法进行良好定位配准的技术问题。达到了对非随机噪声和随机噪声起到有效抑制，提高定位的精度和稳定性的技术效果。
📄 2021114079165
📂 G01C21_30
👤 亿咖通(湖北)技术有限公司
📅 2021-11-24
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