发明专利已授权

一种车辆加塞行为判别方法及装置

📄 申请号：CN201611030375.8 📄 发布日：2025/09/16

著录项目信息

申请日

2016-11-16

公开号

CN108074401A

公开日

2018-05-25

申请人

广州高航技术转移有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_017

IPC 分类号

G08G1_017

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶驾驶行为识别目标识别与跟踪

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 交通安全预警, 交通监控

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摘要

本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

?? 专利权的转移：

20200310

✅ 授权

20180619

?? 实质审查的生效：

20180525

📄 公开

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