一种基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统

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摘     要：本发明公开了基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统，包括：(1)启动安装有故障警示牌的无人机并于故障车辆后方F米的位置悬停；(2)通过摄像头拍摄无人机后方车道实时图像并对图像进行数据处理，获取车辆位置信息与车道位置信息；通过安装于无人机上测速雷达实时获得故障车辆所在车道上车辆的速度；(3)通过比较车辆位置信息与车道位置信息，识别当前故障车辆所在车道上距离故障警示牌最近的车辆，根据该车辆对应的速度计算得出故障车辆所在车道上车辆的速度推荐值；(4)获取速度推荐值传输至故障警示牌显示。本发明能够安全放置警示牌并为后方来车提供速度推荐区间，提高了车辆在高速公路发生故障时放置警示牌的安全性和效率性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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