发明专利已授权

一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法

📄 申请号：CN202210072371.5 📄 发布日：2026/07/01

著录项目信息

申请日

2022-01-21

公开号

CN114627640B

公开日

2023-07-28

申请人

兼序科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G06N3_006 , G06Q50_26 ,

技术画像

所属领域

智能网联汽车智能网联汽车自动驾驶决策行驶策略规划

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 智能交通, 车路协同, 出行服务

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摘要

本发明公开了一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法。该方法包括：获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。本发明通过个体间模仿、学习和交流等动态交互决策过程，使优势策略得以涌现，能够准确地描绘群体行为的变化趋势并预测个体行为，因而更加贴近现实生活的情况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241115

?? 专利权的转移：

20230728

✅ 授权

20220701

?? 实质审查的生效：

20220614

📄 公开

斑块稳定性的识别方法、装置、设备及存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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