发明专利已授权

一种基于毫米波雷达图像的交通道路检测方法

📄 申请号：CN202410703712.3 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2024-06-03

公开号

CN118276093A

公开日

2024-07-02

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_931

IPC 分类号

G01S13_931 , G06V20_56 , G06V10_764 , G06V10_774 ,

技术画像

所属领域

毫米波雷达毫米波雷达图像处理道路检测

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 道路监测, 交通安全

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摘要

本发明公开了一种基于毫米波雷达图像的交通道路检测方法，该方法包括：采用分区滑动窗口法实现全局强点检测，在此过程中采用自动化阈值方法和8连通的联通组件检测方法；对强点进行去重处理并筛除测量车影响范围内的强点；基于水平偏移值x对强点进行分类，然后提出基于点集水平密集程度的强点检测算法，以明确对不同车道边界贡献最大的对应强点集；利用多项式拟合实现对各个车道边界的检测，最终实现对直行状态下桥梁交通道路的检测。本发明采用雷达作为主要传感器，对恶劣光线和恶劣天气条件具有良好的鲁棒性。通过对交通道路进行检测，无人驾驶智能汽车可以更准确地识别道路情况，做出更精准的驾驶决策，提高行驶安全性和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于ELM-BiLSTM-attention的血糖浓度预测方法

当前第 / 件

一种基于深度学习的建筑三维点云线特征提取方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_931)

G01S13_00 G01S13_02 G01S13_04 G01S13_06 G01S13_08 G01S13_32 G01S13_34 G01S13_42 G01S13_44 G01S13_46 G01S13_50 G01S13_56 G01S13_58 G01S13_62 G01S13_66 G01S13_72 G01S13_74 G01S13_86 G01S13_87 G01S13_88 G01S13_89 G01S13_90 G01S13_91 G01S13_92 G01S13_93 G01S13_931 G01S13_933 G01S13_937 G01S13_95 覆盖29个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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