一种基于毫米波雷达图像的交通道路检测方法

摘     要：本发明公开了一种基于毫米波雷达图像的交通道路检测方法，该方法包括：采用分区滑动窗口法实现全局强点检测，在此过程中采用自动化阈值方法和8连通的联通组件检测方法；对强点进行去重处理并筛除测量车影响范围内的强点；基于水平偏移值x对强点进行分类，然后提出基于点集水平密集程度的强点检测算法，以明确对不同车道边界贡献最大的对应强点集；利用多项式拟合实现对各个车道边界的检测，最终实现对直行状态下桥梁交通道路的检测。本发明采用雷达作为主要传感器，对恶劣光线和恶劣天气条件具有良好的鲁棒性。通过对交通道路进行检测，无人驾驶智能汽车可以更准确地识别道路情况，做出更精准的驾驶决策，提高行驶安全性和稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注