发明专利 已授权

一种车载轨迹运行方向的识别方法

📄 申请号:CN201710474109.2 📄 发布日:2026/06/22

著录项目信息

申请日
2017-06-21
公开号
CN107180538A
公开日
2017-09-19
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

车载导航, 智能交通, 自动驾驶, 车辆监控

摘要

本发明公开了一种车载轨迹运行方向的识别方法,通过对车载线路进行初始栅格线段化处理,基于连续采样数据,将车载实时位置限定于两个车载静态数据内进行方向判断,当出现奇异数据时,基于连续高频次采样,首次通过均值法作为车载当前初始位置点位,再通过双重电子围栏,通过其限定栅格线段的搜索区域,降低计算复杂度,并由电子围栏获得与栅格线段的两个相交计算点,以此相交计算点建立坐标系,通过三角几何运算获得车载当前最终位置点位,此位置点位将作为车载奇异采样数据的参考值,从而将奇异数据的评估值控制在有限范围内,从而提高车载轨迹方向识别的准确度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20191022
✅ 授权
20171020
?? 实质审查的生效 :
20170919
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:57 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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