摘要
本发明公开了一种车载轨迹运行方向的识别方法,通过对车载线路进行初始栅格线段化处理,基于连续采样数据,将车载实时位置限定于两个车载静态数据内进行方向判断,当出现奇异数据时,基于连续高频次采样,首次通过均值法作为车载当前初始位置点位,再通过双重电子围栏,通过其限定栅格线段的搜索区域,降低计算复杂度,并由电子围栏获得与栅格线段的两个相交计算点,以此相交计算点建立坐标系,通过三角几何运算获得车载当前最终位置点位,此位置点位将作为车载奇异采样数据的参考值,从而将奇异数据的评估值控制在有限范围内,从而提高车载轨迹方向识别的准确度。