发明专利 已授权

一种智能分布式胶囊公交系统

📄 申请号:CN202311863320.5 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2023-12-29
公开号
CN117854276B
公开日
2024-06-21
申请人
淮阴工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

城市公共交通, 智慧城市, 共享出行, 地铁接驳, 最后一公里出行

摘要

本发明公开了一种智能分布式胶囊公交系统,包括供电模块、感知定位模块和中央控制模块。供电模块电机将电能转换成机械能从而驱动胶囊公交;感知定位模块用来感知以胶囊公交为载体感知到的路况信息;中央控制模块中目标函数基于感知定位模块所测得的路况信息数据,以最优的综合运营成本为目标,并利用斑马算法给出最优的运行策略;CPU基于目标函数以及斑马算法所提供的策略进行决策,对胶囊公交发车频率和乘客容量进行合理调控。与现有技术相比,本发明胶囊公交运行具有灵活性高、节约资源等优点,有利于充分利用城市现有道路交通资源,极大地方便城市居民出行。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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