一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法

摘     要：本发明公开了一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法，该方法包括如下步骤：建立包含重力、浮力、推力以及阻力在内的水下传感节点漂移运动模型，揭示水下传感网络拓扑结构形变过程，推导包含传感节点与邻居传感节点、传感节点与障碍物以及边界约束在内的水下传感节点三维虚拟力覆盖模型，驱动水下传感节点移动到能够使网络覆盖率最大的位置。本发明考虑水流作用下传感节点位置容易发生移动，使得水下传感网络覆盖性能不均衡，通过多作用力下传感节点运动学建模和多约束下传感节点三维虚拟力覆盖，减少了水下传感节点多重覆盖和覆盖空洞的现象，提高了水流作用下传感节点三维覆盖的性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注