发明专利已授权

一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法

📄 申请号：CN202011316864.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-11-20

公开号

CN112512004B

公开日

2022-11-29

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_38

IPC 分类号

H04W4_38 , H04W16_18 , H04W16_22 ,

技术画像

所属领域

无线传感器网络无线传感器网络传感节点部署覆盖控制算法

应用场景

水下环境监测, 海洋资源勘探, 水文观测, 水域安全监控, 水环境监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法，该方法包括如下步骤：建立包含重力、浮力、推力以及阻力在内的水下传感节点漂移运动模型，揭示水下传感网络拓扑结构形变过程，推导包含传感节点与邻居传感节点、传感节点与障碍物以及边界约束在内的水下传感节点三维虚拟力覆盖模型，驱动水下传感节点移动到能够使网络覆盖率最大的位置。本发明考虑水流作用下传感节点位置容易发生移动，使得水下传感网络覆盖性能不均衡，通过多作用力下传感节点运动学建模和多约束下传感节点三维虚拟力覆盖，减少了水下传感节点多重覆盖和覆盖空洞的现象，提高了水流作用下传感节点三维覆盖的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240528

?? 专利权的转移：

20221129

✅ 授权

20210402

?? 实质审查的生效：

20210316

📄 公开

一种方便拆装的外罩组装结构

当前第 / 件

一种液芯光纤的光信号放大性能检测方法及其检测装置

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_38)

H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)