发明专利已授权

一种自适应各类形体的拾物器

📄 申请号：CN202310117698.4 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2023-02-15

公开号

CN115816413B

公开日

2023-04-11

申请人

江西宇林实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J1_04

IPC 分类号

B25J1_04 , B25J15_08 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手夹持机构自适应抓取

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人抓取, 日常生活辅助

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摘要

本发明涉及拾物器技术领域，尤其涉及一种自适应各类形体的拾物器，包括支撑件和拉杆，拉杆下部滑动式连接有支撑件；按钮，拉杆下部内侧连接有按钮；双轴电机，支撑件下部通过螺拴连接有双轴电机，双轴电机和按钮通过电性连接；第一螺杆，双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有第一螺杆，第一螺杆分别穿过支撑件下部；夹料块，支撑件下部左右两侧均滑动式连接有夹料块，夹料块上部分别和第一螺杆螺纹式连接。本发明通过按压按钮，能够控制双轴电机工作，进而使得夹料块对不同形体的物件进行夹持，并且在距离感应器的作用，能够判断出物件的厚薄程度，从而更换不同的夹取方式，薄物件可使用提起件前移自动将物件后部推起以便拾取，提高拾取效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241122

?? 专利权的转移：

20241008

?? 专利权的转移：

20230411

✅ 授权

20230407

?? 实质审查的生效：

20230321

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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