发明专利已授权

一种能实现微观调控的自动驾驶跟驰保持方法

Name: 一种能实现微观调控的自动驾驶跟驰保持方法
Brand: 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
SKU: 202010518998X
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010518998.X 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-06-09

公开号

CN111674394B

公开日

2023-04-11

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_165

IPC 分类号

B60W30_165 , B60W40_06 , B60W40_12 , B60W50_00 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶跟驰控制智能车辆控制

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车队协同行驶, 车辆安全控制, 交通流优化

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摘要

本发明公开了一种能实现微观调控的自动驾驶跟驰保持方法，包括：步骤1：录入所需参数信息；步骤2：测距雷达进行全景测距，获取测距信息；步骤3；标志检测装置进行检测，生成相应图像信息；步骤4：计算出标志检测装置到相应标志物的距离，并进行修正；步骤5：修正后的距离与计算出的期望距离相结合判断是否需要进行轨迹调控；步骤6：建立调节等级的计算模型，计算实时调节角度，之后执行转向下一步；步骤7：建立模型计算出车辆需达到的目标速度对车辆速度进行控制。本发明控制车辆行使轨迹保持在一个车道内行使，且跟车距离始终保持在安全范围内，调控精度高，使得单位距离通行能力明显上升。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111674394B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240119

?? 专利权的转移：

20231124

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20230411

✅ 授权

20201020

?? 实质审查的生效：

20200918

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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