一种能实现微观调控的自动驾驶跟驰保持方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种能实现微观调控的自动驾驶跟驰保持方法，包括：步骤1：录入所需参数信息；步骤2：测距雷达进行全景测距，获取测距信息；步骤3；标志检测装置进行检测，生成相应图像信息；步骤4：计算出标志检测装置到相应标志物的距离，并进行修正；步骤5：修正后的距离与计算出的期望距离相结合判断是否需要进行轨迹调控；步骤6：建立调节等级的计算模型，计算实时调节角度，之后执行转向下一步；步骤7：建立模型计算出车辆需达到的目标速度对车辆速度进行控制。本发明控制车辆行使轨迹保持在一个车道内行使，且跟车距离始终保持在安全范围内，调控精度高，使得单位距离通行能力明显上升。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/19	专利权的转移	登记生效日: 2024.01.04 专利权人由南京工业职业技术大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由210023 江苏省南京市栖霞区羊山北路1号南京工业职业技术学院变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼
  2023/11/24	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由南京工业职业技术学院变更为南京工业职业技术大学 地址由210023 江苏省南京市栖霞区羊山北路1号南京工业职业技术学院变更为210023 江苏省南京市栖霞区羊山北路1号南京工业职业技术学院
  2023/04/11	授权
  2020/10/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 30/165 专利申请号: 202010518998.X 申请日: 2020.06.09
  2020/09/18	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020213606608	【实用新型】一种车辆行驶控制系统	2025/07/19
  2022113145747	【发明】一种基于曲线的车辆辅助变道系统	2025/07/09
  201910173144X	【发明】车辆的控制方法、系统和车辆	2025/10/27
  2018108447967	【发明】一种定速巡航装置及车辆	2025/10/15
  2024109037344	【发明】一种夜间车辆避让方法及系统(高校专利、已转出)	2025/09/25
  2022105733003	【发明】一种基于大数据的安全分析系统及方法	2025/04/29
  2023216798957	【实用新型】基于单片机的自动泊车系统	2025/04/24
  2017106401790	【发明】一种基于VLC的车辆智能防撞预警系统	2025/08/26
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  201911000429X	【发明】一种基于L1自适应控制的无人驾驶汽车抗侧风控制系统及控制方法	2025/08/26