发明专利已授权

一种基于UFLane-Detection的车道线检测方法

Name: 一种基于UFLane-Detection的车道线检测方法
Brand: 淮安大学
SKU: 2023101626609
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310162660.9 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2023-02-24

公开号

CN116188779B

公开日

2026-03-27

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_70 , G06V20_56 , G06V10_774 , G06V10_40 , G06V10_80 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法车辆环境感知

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 智能交通, 车道保持, 车辆视觉感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于UFLane‑Detection的车道线检测方法，采集行车记录仪拍摄的车道线图片，并对图片进行清洗后获得训练集；构建基于UFLane‑Detection的车道线检测模型，主干网络通过下采样，将车道线和背景分离，提取其车道线特征，同时不断压缩图像像素；利用Lane‑Decoder解码器还原图像像素，同时结合全局通道注意力模块，将主干网络提取的特征信息进行进一步的加强；利用Softmax分类器对车道线进一步识别；将训练集输入到车道线检测模型中进行训练，最终模型输出结果再重新缩放回待测图片的原始大小，得到最终的分割结果。本发明能够实现复杂交通场景车道线的识别，具有较高的准确率，具有稳定性好、抗干扰能力强、通用性高，鲁棒性好等优点，能够应用于驾驶辅助系统或者无人驾驶系统中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116188779B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种换热器防冲结构及其使用方法

当前第 / 件

一种铁电薄膜BiFeO3@SnS2复合光电极的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_422 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_96 G06V10_98 覆盖46个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)