发明专利已授权

一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法

📄 申请号：CN202011026519.9 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-25

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W60_00 , B60W50_00 , G05D1_03 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动驾驶控制自动导引车技术车辆路径规划自动驾驶车辆控制方法

应用场景

港口码头运输, 智慧仓储物流, 物流园区运输, 工厂物料搬运, 无人驾驶运输

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摘要

本发明公开了一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法，引导装置包括：布设在无人自动驾驶车辆预设行进的路线上的若干感测子单元；布设在无人自动驾驶车辆的底盘下端面或无人自动驾驶车辆的车身侧面且用于接收感测子单元反馈的感测信号并生成定位信息的若干感测母单元；分别与若干感测母单元和行驶控制系统连接且用于接收感测母单元生成的定位信息并生成引导控制指令传输至行驶控制系统的引导控制器；本方案基于箱梁横移场内运输的实际情况，巧妙性利用若干感测子单元和与之对应的若干感测母单元进行识别反馈，使车辆能够在匀速前进的状态下，达到保持高精准度的规划轨迹进行行进至预设位置，确保了后续施工的可靠性和便利性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240123

?? 专利权的转移：

20210907

✅ 授权

20210115

?? 实质审查的生效：

20201229

📄 公开

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