发明专利已授权

双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备

📄 申请号：CN202011015634.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-09-24

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C13_18

IPC 分类号

B66C13_18 , B66C13_46 , B66C15_04 , B66C15_06 ,

技术画像

所属领域

控制方法协同控制门式起重机自动控制系统计算机设备控制方法

应用场景

港口物流, 仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 工程建设

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摘要

本发明公开了一种双门式起重机的协同控制方法、装置、计算机设备。其中，所述方法包括：第一托臂根据第一货物的重心位置，在水平方向上托举该第一货物，第二托臂根据第二货物的重心位置，在垂直方向上托举该第二货物，协同控制装置根据该托举的该第一货物、第二货物，配置该第一托臂、第二托臂的垂直距离和配置第一升降装置对该第一托臂的第一升降速度、第一升降方向与第二升降装置对该第二托臂的第二升降速度、第二升降方向，该第一升降装置对该第一托臂、第二托壁进行匹配该第一升降速度、第一升降方向的升降，该第二升降速度、第二升降方向的升降。通过上述方式，能够实现双门式起重机能够协同同步进行水平方向和竖直方向的货物装卸。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240202

?? 专利权的转移：

20220524

✅ 授权

20210105

?? 实质审查的生效：

20201218

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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