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基于激光雷达的移动平台自适应扩展目标跟踪系统及方法

Name: 基于激光雷达的移动平台自适应扩展目标跟踪系统及方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2018101066610
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810106661.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-02-02

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_72

IPC 分类号

技术画像

所属领域

激光雷达技术激光雷达技术目标跟踪算法点云数据处理

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能监控, 无人机巡检

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摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的移动平台自适应扩展目标跟踪系统及方法，该系统包括全局定位、局部地图生成、目标检测与识别、运动目标分类和自适应跟踪模块。其中，全局定位模块用于获取移动平台实时位置与运动状态信息；局部地图生成模块根据激光雷达数据生成当前位置对应的局部地图；目标检测与识别模块对当前时刻局部地图进行聚类、特征提取处理，检测与识别运动目标；运动目标分类模块将目标分类为扩展目标与点目标；自适应跟踪模块在同一时刻实现扩展目标和点目标混合跟踪，在不同时刻实现同一目标自适应跟踪模型切换。本发明实现扩展目标跟踪处理来增强目标跟踪效果，有助于提高移动平台环境感知性能及适应能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于质量可伸缩视频编码QSHVC的帧内快速编码方法

当前第 / 件

可控磁场下磁敏器件的压阻/剪阻性能的测试装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：121 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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