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发明专利
已授权
装载机防倾翻控制系统及控制方法
📄 申请号:CN201810115071.4
📄 发布日:2026/04/02
著录项目信息
申请日
2018-02-06
公开号
CN108407800A
公开日
2018-08-17
申请人
淮阴工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B60W30_04
IPC 分类号
B60W30_04
,
B60W40_12
,
B60W40_13
,
B60W50_14
,
B60W10_02
,
B60W10_18
,
E02F9_22
,
E02F9_24
,
E02F9_26
,
技术画像
所属领域
控制方法
自动控制系统
车辆稳定性控制
防倾翻控制
装载机
控制方法
应用场景
建筑施工, 矿山作业, 道路建设, 物料装卸, 土方工程
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摘要
本发明公开了一种装载机防倾翻控制系统及控制方法,系统包括防侧倾控制器以及与该控制器相连的水平仪传感器、液压缸行程传感器、折腰角度传感器、轮胎力传感器、液压锁止系统、传动控制系统、制动控制系统和报警装置;控制方法为:利用三维设计软件计算后车架设计重心、前车架重心和铲斗几何重心随液压缸行程的变化情况,利用液压缸行程传感器辅助计算车辆重心,通过各传感器及控制器对装载机工作过程中侧倾稳定性指标进行实时监控,当被监测指标达到阈值时,报警装置报警,并通过液压锁止系统、传动控制系统和制动控制系统对工作系统和行驶系统采取一定的措施,实现不同紧急等级的防倾翻控制措施。本发明具有检测灵敏、成本低和通用性强等优点。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20240312
?? 专利权的转移 :
20191112
✅ 授权
20180911
?? 实质审查的生效 :
20180817
📄 公开
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覆盖
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元
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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