本发明公开的一种挖掘机能量再生系统及控制方法。所述系统包括：挖掘机原液压系统、电液比例方向阀、液压蓄能器、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、回转马达、电比例手柄、信号处理装置、控制器和压力传感器。本发明将8个电液比例方向阀安装在挖掘机上并与原液压系统并联，控制器根据各个压力传感器采集的电比例手柄的操作信号和原液压系统的工况信号对系统中各电液比例方向阀的阀门开度进行调控，能够对挖掘机转台回转制动动能和动臂下降势能进行回收，可提高能量利用效率；本发明能够调节系统压力动态，增加能量回收与流量再生工作模式下的系统稳定性。
📄 2020109644993
📂 E02F9_22
👤 燕山大学
📅 2020-09-15
本发明提供一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略。本发明发动机的输出端通过常啮合齿轮与转向油泵、工作油泵相连，还与第一离合器与分动器相连，分动器通过转矩耦合器第一输出端与前传动轴、前驱动桥相连，通过转矩耦合器第二输出端与第二离合器、变量液压泵/马达相连，变量液压泵/马达一端连接低压油箱，另一端依次连接能量控制阀组、高压蓄能器；转向油泵、工作油泵一端与低压油箱相连，另一端与能量控制阀组相连。本发明通过能量控制阀组系统可以实现对动臂势能和制动能量的回收，转向和工作泵在装载机低负载行车、发动机怠速工作时主动充能。本发明能量回收与利用率高、系统效率高、能量控制阀组响应灵敏。
📄 2020100154698
📂 E02F9_22
👤 燕山大学
📅 2020-01-07
本发明提供了一种减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法，基于液压缸力平衡方程与大数据分析确定挖掘机在斗杆卸载动作启动时的理想启动加速度；基于旁通阀阀口流量与主阀控制电流的关系，将斗杆液压缸有杆腔压力调节至理想启动压力；获取多组主泵排量电流‑主阀控制电流‑旁通阀控制电流的匹配数据；数据拟合得到主泵排量电流‑主阀控制电流‑旁通阀控制电流间的具体匹配关系。本发明构建手柄‑主泵‑主阀‑旁通阀理想匹配方法，使主泵排量电流、旁通阀控制电流以主阀控制电流为基准进行调控，有效降低电控液压挖掘机在斗杆卸载启动过程中的压力冲击，提高电控液压挖掘机的作业效率、启动平稳性与操纵性。
📄 2023104981871
📂 E02F9_22
👤 燕山大学
📅 2023-05-05
本发明提供了一种装载机分布式液压系统及装载机，其中，装载机分布式液压系统包括变量工作泵、变量转向泵、流量分配阀组、动臂进出口独立控制阀组、铲斗进出口独立控制阀组、大排量转向器以及控制器，变量工作泵和变量转向泵分别将油箱中的油液输出至流量分配阀组，流量分配阀组分别连通动臂进出口独立控制阀组、铲斗进出口独立控制阀组以及连通大排量转向器；动臂进出口独立控制阀组、铲斗进出口独立控制阀组、大排量转向器分别连通动臂油缸、铲斗油缸和转向油缸；控制器用于泵机阀组工作以控制液压油的流量和分配。本申请的液压系统能够提高装载机的节能效果，实现动臂油缸、铲斗油缸以及转向油缸在复合动作时，负载互不干扰，操作舒适性更优。
📄 2025101795184
📂 E02F9_22
👤 华侨大学
📅 2025-02-19
本实用新型公开了一种装载机动臂的液压伸缩结构，涉及液压伸缩结构技术领域，该装载机动臂的液压伸缩结构包括固定臂机构，该固定臂机构上安装有伸缩机构；所述的固定臂机构包括安装座，该安装座的上表面对称设有固定架，固定架之间分别设有气缸连接轴和固定臂连接轴，气缸连接轴上安装有伸缩气缸；本实用新型，在使用的时候，首先通过安装座将设备安装到装载机上，安装座的上端设有伸缩气缸，调节伸缩气缸可改变固定臂与安装座之间的角度，将升降油缸安装在固定臂上表面，对伸缩机构进行伸缩，使整个液压伸缩结构更加紧凑，占用空间更小，提高了装载机的整体布局合理性和机动性，使其能够更好地适应不同的工作环境。
📄 2025201114427
📂 E02F9_22
👤 徐州倍斯特工程机械有限公司
📅 2025-01-17
一种用于挖掘机的混联式混合动力系统，液压泵/马达的出油口P分别与第一换向阀的P口、第三换向阀的P口连接；第一、第三换向阀的A口分别与动臂液压缸的无杆腔、有杆腔连接；第三换向阀的T口与油箱连接；第二换向阀的P口和T口分别与第一换向阀的A口和油箱连接；原动机通过分动箱与液压泵/马达连接，分动箱的另一个动力输出口连接有无级变速器，无级变速器通过第一离合器与齿轮箱的一个动力口连接；所述飞轮的一端通过第二离合器与液压泵/马达连接，飞轮的另一端与齿轮箱的另一个动力口连接；转速传感器设置于飞轮壳体上；压力传感器设置在动臂液压缸的无杆腔。该系统能实现对原动机功率的回收和再利用，可以提高系统的能量利用效率。
📄 2018109970849
📂 E02F9_22
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2018-08-29
一种基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统，原动机通过分动箱与液压泵和无级变速器连接；液压泵的出油口P通过单向阀分别与第一换向阀的P口、第三换向阀的P口和液压泵/马达的P口连接；第一、第三换向阀的A口分别与动臂液压缸的无杆腔、有杆腔连接；第三换向阀的T口与油箱连接；液压泵/马达的A口与油箱连接；第二换向阀的P口和T口分别与第一换向阀的A口和油箱连接；无级变速器通过离合器与液压泵/马达串联，液压泵/马达通过离合器与飞轮串联；转速传感器设置于飞轮壳体上；压力传感器设置在动臂液压缸的无杆腔。该系统能实现对动臂重力势能的回收和再利用一体化功能，能提高系统的能量利用效率。
📄 2018109970919
📂 E02F9_22
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2018-08-29
一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统，主换向阀、分别与旁通阀和回转马达相关联；回转马达依次通过减速器和回转支承与转台连接；液压泵/马达分别通过第一和第二离合器与第二液压泵和辅助齿轮连接，辅助齿轮与回转支承连接；液压泵/马达的A口分别通过第一、第二液控单向阀与油箱、蓄能器连接，其B口分别通过第三、第四液控单向阀与油箱、蓄能器连接；蓄能器分别通过第一、第二辅助阀与第一液压泵、第二液压泵连接；第一控制换向阀用于控制第一和第四液控单向阀；第二控制换向阀用于控制第二和第三液控单向阀。该系统能在制动时回收转台的动能，并实现回收能量的再利用，能节省挖掘机的能耗，还能实现不同工作模式的切换。
📄 2018108455893
📂 E02F9_22
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2018-07-27
一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，主换向阀的A口和B口分别与回转马达的A口和B口连接；回转马达通过回转支承和转台连接，回转马达的A口、B口分别通过第一溢流阀、第二溢流阀与油箱连接；第一补油单向阀和第二补油单向阀分别与第一溢流阀和第二溢流阀并联安装；辅助齿轮与回转支承的齿圈啮合；辅助齿轮的输出轴通过离合器与第二液压泵/马达连接；第一液压泵/马达和第二液压泵/马达同轴串联；第一液压泵/马达的A口和B口分别与第一蓄能器和油箱连接；第二液压泵/马达的A口和B口分别与第二蓄能器和油箱连接，第一蓄能器依次通过辅助阀、汇流单向阀与主换向阀的P口连接。该系统能在制动时回收转台的动能，能实现回收能量的再利用。
📄 2018108455906
📂 E02F9_22
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2018-07-27
一种挖掘机用多元混合动力系统，液压泵的出油口P分别与第一换向阀的P口、第八换向阀的P口连接；第一换向阀的A口、第八换向阀的A口分别与液压泵/马达的A口、第一蓄能器连接；液压泵/马达通过离合器与飞轮连接；液压泵/马达的B口与第七换向阀的A口连接，第七换向阀的P口分别与第三换向阀的P口、第二换向阀的P口和第五换向阀的P口连接；第二换向阀的A口、第三换向阀的A口分别与动臂液压缸的无杆腔、有杆腔连接；第五换向阀的A口与第二蓄能器连接；第六换向阀与液压泵/马达并联；第四换向阀的P口、T口分别与第二换向阀的A口、油箱连接。该系统能进行动臂势能的有效回收，能在需要时综合地将所存储的能量进行再利用。
📄 2018109963991
📂 E02F9_22
👤 徐州工业职业技术学院
📅 2018-08-29
本发明公开了一种装载机缓冲装置，包括液压泵、动臂油缸、蓄能器、油箱、换向减压阀件、以及与动臂油缸的无杆腔和有杆腔连接的多路控制阀，所述多路控制阀用于控制动臂油缸的伸出或者缩回；所述液压泵的出口与换向减压阀件的X口连通，所述蓄能器与换向减压阀件的P口连通，所述油箱和换向减压阀件的T口连通，所述动臂油缸的无杆腔与换向减压阀件的A口连通、有杆腔有换向减压阀件的B口连通；该装载机缓冲装置不仅结构简单、体积紧凑，而且能有效实现装载机缓冲减振。
📄 2019111953738
📂 E02F9_22
👤 王玲芝
📅 2019-11-28
柿子坊 · 知识产权运营
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