基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法

摘     要：本发明公开了一种基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法，系统包括交通信息交互模块、交通控制模块、深度学习网络训练模块以及若干可变限速和匝道控制单元，通过信息交互模块获取道路的交通状态，再传递给交通控制模块。后者通过训练模块不断优化控制策略，并采用具有actor‑critic架构的深度强化学习算法保证训练过程的稳定性。本发明能同时控制系统中的所有交通控制单元，且不会造成交通状态空间爆炸等问题，能保障车辆以较高速度通过瓶颈路段，且不会因为排队等问题影响周边道路车辆的通行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注