发明专利 已授权

基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法

📄 申请号:CN202011202148.5 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2020-11-02
公开号
CN112289044A
公开日
2021-01-29
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能交通, 车路协同, 高速公路管理, 自动驾驶, 交通流控制

摘要

本发明公开了一种基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法,系统包括交通信息交互模块、交通控制模块、深度学习网络训练模块以及若干可变限速和匝道控制单元,通过信息交互模块获取道路的交通状态,再传递给交通控制模块。后者通过训练模块不断优化控制策略,并采用具有actor‑critic架构的深度强化学习算法保证训练过程的稳定性。本发明能同时控制系统中的所有交通控制单元,且不会造成交通状态空间爆炸等问题,能保障车辆以较高速度通过瓶颈路段,且不会因为排队等问题影响周边道路车辆的通行。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112289044A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20250711
⏳ 开放许可声明 :
20210907
✅ 授权
20210223
?? 实质审查的生效 :
20210129
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:39 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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