发明专利已授权

一种五向灵巧探索机器人及其行进方法

Name: 一种五向灵巧探索机器人及其行进方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022107858056
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210785805.6 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2022-07-04

公开号

CN114952801B

公开日

2024-07-16

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_14 , B25J15_06 , B62D57_02 , B63C11_52 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人机器人机构机器人运动控制

应用场景

工业巡检, 灾害救援, 管道检测, 空间探索, 复杂环境探测

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摘要

本发明公开了一种五向灵巧探索机器人及其行进方法。该五向灵巧探索机器人包括机器人躯干和五根吸附手臂。吸附手臂的内端与机器人躯干连接。吸附手臂包括液压泵、弯曲囊体、防脱落磁体和固定吸附组件。弯曲囊体两侧均设置有若干个防脱落磁体。固定吸附组件包括吸附控制管道和可控吸附单元；工作过程中的固定吸附组件具有两个状态，分别为吸附状态和脱附状态。吸附状态下，吸附腔内无负压或充压，吸附定位磁体吸附在被吸附面。脱附状态下，吸附腔内抽负压，吸附定位磁体与被吸附面分离。本发明通过控制五根吸附手臂的弯曲，实现了机器人在平面上的前进和转向控制。并且，利用防脱落磁体使得机器人可以在具有铁磁特性的倾斜甚至竖直平面上稳定移动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114952801B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可变摩擦力的通用气动软体机械手

当前第 / 件

一种多自由度的软体机器臂

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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