发明专利已授权

一种可变摩擦力的通用气动软体机械手

Name: 一种可变摩擦力的通用气动软体机械手
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2023100633516
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310063351.6 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2023-01-16

公开号

CN115871016B

公开日

2024-07-12

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_10

IPC 分类号

B25J15_10 , B25J15_12 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人气动执行器机器人末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 食品分拣, 医疗康复

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摘要

本发明公开了一种可变摩擦力的通用气动软体机械手。该机械手包括旋转运动机构、开度调节机构、软体手指、润湿机构、回转架和基座。软体手指包括弯曲层、导液层和中空夹持块。导液层内设置有连通的气体通道和液体通道。润湿机构包括润湿罐、自动控制腔室、翘杆、进气管道、输气管道和出气口。本发明中软体手指的导液层利用气体通道中气流速度不断增大而在液体通道中形成低压区，使得润湿罐中的液体自动被吸入导液层的液体通道中，并最终涂覆到目标物体上，在不增加动力元件的情况下，仅通过调节输入压力的大小，即可在是否润湿目标物体表面之间进行切换，从而达到调整机械手与目标物体之间摩擦力的作用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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