发明专利已授权

一种多自由度的软体机器臂

Name: 一种多自由度的软体机器臂
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2022115334480
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211533448.0 📄 发布日：2026/10/21

著录项目信息

申请日

2022-12-01

公开号

CN116787487B

公开日

2025-06-13

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J18_00

IPC 分类号

B25J18_00 , B25J9_14 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人机器人技术柔性执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 医疗康复, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种多自由度的软体机器臂。该软体机器臂包括多个软体关节。软体关节包括气电一体化滑环、总线式中空电机和软体弯曲臂。定子部包括定子外端盖、定子筒身、定子气动接头、定子内端盖、导气室、电刷和定子电插接件。转子部包括转子气动接头、导气流道、转子插接件、转子主体、导电环和调压模块。软体弯曲臂包括外套层，以及被包裹在外套层内的条状气囊和过线管。本发明采用气电一体化滑环、电机和气动软体相结合的方式，通过气电一体化滑环能在定子和转子之间传递气路和电信号，并能够控制各条状气囊内的气压，实现机器人弯曲控制，使得软体机器人既能够任意弯曲，又能够绕轴线做连续转动，显著提高了软体机器人的运动自由度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种五向灵巧探索机器人及其行进方法

当前第 / 件

一种可缓解多方向冲击的机械臂及其驱动方法

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