本实用新型公开了一种海洋工程用水下勘测机器人，具体涉及水下勘探技术领域，包括用于支撑的支撑板，所述支撑板上设置有行走勘探组件，所述行走勘探组件包括分别设置在支撑板两侧的挡板，两个所述挡板之间设置有可以旋转的转筒。本实用新型通过设置行走勘探组件，以第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮旋转的方式驱动装置在水底位移，能够有效的确保装置位移时的稳定性，同时在进行勘探时，由连接臂对转筒进行支撑，转筒可以旋转调节勘探摄像头的角度，实现对水底样貌测绘时的全面勘探，能够实现无视复杂地形均可进行快速勘探的功能，方便使用的同时具有良好的实用性。
📄 2023216769511
📂 B63C11_52
👤 李紫昕
📅 2023-06-29
本发明公开了一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法,具体来说是提供一种结构简单、推进力大、响应速度快的水下机器人;本装置包括车体、折纸驱动轮、折纸履带和控制系统,折纸驱动轮和折纸履带均由多个平面纸张结构折叠而成,折纸驱动轮与折纸履带通过折纸结构的峰面和谷面相连接,通过控制系统对折纸驱动轮的转动和折纸履带的折叠、展开的控制,实现车体不同形式的运动;本发明还公开了相应控制方法,涉及水下机器人技术领域,更具体的说是涉及一种基于折纸结构的履带式水下机器人及其控制方法。
📄 2021109502817
📂 B63C11_52
👤 山东承坤信息科技有限公司
📅 2021-08-18
本发明公开了一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置。属于水下机器人领域，包括相互连接的抓取动导结构、多功能缓冲配调夹爪结构、动力模块及从动传导模块等设备。本发明通过抓取动导结构和多功能缓冲配调夹爪结构的配合设计，使得装置便于在水下使用过程中，形成多向上可调节的卡爪，从而便于在水下对不同体积和不同夹紧角度的调节，从而便于完成水下抓取；另外，本发明通过往复定位推导模块和缓冲夹爪模块的配合设计，使得装置便于对水下过硬物体无法夹紧固定的位置进行往复冲击，从而便于使得定位钉打入内部，使得装置便于应用于水底矿石样本抓取，并利用其中缓冲结构的设计，避免了冲击直接作用与装置整体，便于提高使用寿命。
📄 2022115469223
📂 B63C11_52
👤 南京信息工程大学
📅 2022-12-05
本发明公开了一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构，包括仿生鱼主体结构，仿生鱼主体结构头部对称设有两个水下避障传感器，仿生鱼主体结构后部设有左侧夹持装置和右侧夹持装置，左侧夹持装置与仿生鱼主体结构通过舵机连接，舵机固定于仿生鱼主体结构后部的舵机固定架上，两个夹持装置上均设有尾鳍结构，尾鳍结构两侧安装有左侧永磁体和右侧永磁体，主仿生鱼主体结构内部设有丝杠电机，丝杠电机的丝杠上连接有平衡铅块，本发明采用磁驱动层合板尾鳍和舵机实现仿生鱼的双关节的尾鳍结构，通过螺线管驱动碳纤维板两侧的永磁体，进而带动尾鳍结构发生摆动，通过舵机带动尾鳍夹具与螺线管驱动层合板尾鳍配合实现双关节运动。
📄 2025100189577
📂 B63C11_52
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-07
本发明涉及一种紧凑型高推动比水下机器人，包括机器人主体、推进装置、照明装置和电源装置，通过在半球罩与法兰之间设有第一密封圈、法兰与舱体之间设有第二密封圈，再用螺栓将压盖、半球罩、法兰和舱体固定成一个密封的整体，保证了机器人舱体的密封性能；采用竖直推进装置的外壳将水平推进器、竖直推进器及照明装置集成为一体，推进器整体结构更加紧凑，使得水下机器人体积更小，再加上舱体上的把手设计，非常便携；采用新型的ROVMAKER水下电机，下潜深度更深，耐腐蚀能力极强，安全可靠，同时由于其体积较小，自身的密封性能很好，使得紧凑型高推动比水下机器人的整体结构具有体积小、密封性好、推动比高的优点。
📄 2017106679753
📂 B63C11_52
👤 济南宇翔信息技术有限公司
📅 2017-08-07
本发明公开了一种水下机器人，包括承载平台、底座支架、摆动底座、旋转底座、摆动底座舵机、转台、云台摆动支架、水压传感器、水压传感器支架和云台；两对称分布的底座支架垂直安装于承载平台台面；摆动底座可转动支撑于两底座支架之间；水平设置的摆动底座舵机通过舵机支撑安装于其中一个底座支架上，且摆动底座舵机与摆动底座驱动连接，摆动底座舵机可驱动摆动底座沿舵机轴转动；旋转底座垂直设置于摆动底座台面，转台底端可旋转设置在旋转底座上，舵机驱动装置可驱动转台整体沿旋转底座旋转；本发明的结构简单，采用8个特定分布的推进器协同工作实现了机器人的平稳升降、悬停、横向推进运动和斜向升降运动。
📄 201711090844X
📂 B63C11_52
👤 苏州世航智能科技有限公司
📅 2017-11-08
本发明公开了一种冰下机器人，包括主体，主体上安装有探测装置，主体两侧还设置有驱动装置，其特征是：驱动装置通过变形装置与主体相连，变形装置包括连接杆，连接杆端部连接有万向轴，万向轴包括一个十字轴和一对支座，一个支座固定连接在连接杆端部，另一个支座与驱动装置固定连接，支座内均设置有驱动十字轴绕其轴线转动的驱动机构，驱动装置包括转轮座，转轮座内设置有螺旋推进器，转轮座外侧设置有转轮，螺旋推进器和转轮均由电机驱动。该冰下机器人，能在快速运动和慢速运动之间进行转换，同时具有较高的位移控制精度。
📄 2018103136514
📂 B63C11_52
👤 浙江海洋大学
📅 2018-04-10
本发明公开了一种双臂形的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的尾端分别固定在两机械臂固定座上；本发明的结构简单，将自身重量设置成低于排开水的重量，使设备不运行或损坏使会由于自身密度小的问题自动上浮，进而增加该设备的上浮可靠性，防止设备水下损坏后不能及时上浮造成损失的现象。
📄 2019104699751
📂 B63C11_52
👤 深圳超越飞科技有限公司
📅 2019-05-31
本发明公开了一种带有断电保护的微小型水下机器人及断电控制方法，包括密封舱，所述密封舱前端可拆卸设置有摄影云台罩，所述密封舱前后均设置有垂向推进器，所述密封舱后端设置有水平推进器，所述密封舱端盖上设置有机器人状态检测传感器，所述垂向推进器、水平推进器和机器人状态检测传感器均通过RS232串口线连接主控器，所述垂向推进器、水平推进器和主控器均设置有电源继电器。
📄 2019110812925
📂 B63C11_52
👤 江苏科技大学
📅 2019-11-07
本发明属于一种适用于潜水区域的拖体，一种适用于潜水区域的拖体，包括前体和后体，所述的前体和后体均为中空结构，所述前体内设置有密封舱，所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖，所述后密封盖内表面设置有电路板托架，所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架，所述配重架包括有若干配重空间，所述配重空间内设置有配重环，所述前体外壁上设置有挂钩板，所述挂钩板上设置有若干挂钩孔；本发明中拖体通过缆绳连接在船上，连接位置可根据工程实际需求决定；密封舱周围可通过加载不同数量的配重环来调节重心位置，再辅之后体尾翼，使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。
📄 2019113056417
📂 B63C11_52
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-12-18
本发明公开了一种基于5G通讯的水下机器人系统，包括主壳体、推进电机、螺旋桨、保护罩、固定罩、铁质平板、橡胶密封圈、阀门、导向管、导向杆、驱动电机、第一齿轮、固定环、螺纹管、轴承、螺纹杆、第二齿轮、第一电池组、竖条、橡胶条、通槽、磁铁块、摄像头安装罩、摄像头、第二电池组、数据处理盒、电路板、5G通讯模块、单片机、天线、弹性横条、条形槽、第一弹簧、导向孔、导向杆、竖直弹性杆、圆套、第二弹簧和活动杆。本发明结构稳固，电力消耗低、续航能力强，主壳体的周围均设置推进器，便于方向调节，通过设置多摄像头、升降结构、导向结构以及有效驱动清洁推条的升降，实现摄像头的快速清洁，拍摄效果好。
📄 2020100585330
📂 B63C11_52
👤 潍坊学院
📅 2020-01-19
本发明提供了一种双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器，包括上导流罩、下导流罩，上导流罩和下导流罩连接形成舱体，所述舱体内安装有主舱及设置在主舱两侧的电源舱，所述主舱的头部设置有多个摄像头结构，所述主舱的尾部连接有尾部推进机构，所述主舱的尾端上设置有天线结构，所述尾部推进机构包括对称设置在舱体尾部两侧的推进器，两个所述推进器均与带动其在垂直空间面上同步转动后调整俯仰状态的第一水下舵机连接，并且通过两个所述推进器差额转速控制转向，所述第一水下舵机安装于舱体内并连接于主舱的后端盖上。
📄 202010235523X
📂 B63C11_52
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-03-30
柿子坊 · 知识产权运营
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