发明专利已授权

一种多焦距视觉SLAM与GPS融合的方法及存储介质

Name: 一种多焦距视觉SLAM与GPS融合的方法及存储介质
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2021113558529
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111355852.9 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN114063127A

公开日

2022-02-18

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_45

IPC 分类号

G01S19_45 , G01C21_32 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

视觉SLAM 视觉SLAM 多传感器融合视觉定位

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机导航, 增强现实, 高精度定位

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明请求保护一种多焦距视觉SLAM与GPS融合的方法，所属领域为自动驾驶及智能汽车环境地图构建和定位领域。包括以下步骤：1.安装多焦距相机和GPS模块，短焦距和长焦距相机水平放置。2.多焦距相机之间的标定，同时采集获取多焦距图像和GPS数据。3.根据多焦距相机焦距的差异，分别基于图像金字塔提取图像特征点，进行特征匹配。4.采集到的GPS定位数据坐标转换到多焦距视觉SLAM世界坐标系下。5.转换后的GPS数据和多焦距视觉SLAM数据进行时间戳对齐。6.时间戳对齐后的GPS数据和SLAM图像数据构建图优化模型优化位姿。7.由SLAM生成的运行轨迹在地图上匹配对应的地图道路轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114063127A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于卷积LSTM神经网络的面向材料有效区域位移场测量方法

当前第 / 件

一种基于人眼注意力的AR-HUD/LCD全向目标检测与显示方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_45)

G01S19_01 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖33个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种多焦距视觉SLAM与GPS融合的方法及存储介质

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_45)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于移动AR的无标记物联网设备识别方法

一种无人机航向角动态校定方法

一种目标速度自适应估计方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊