本发明公开了一种基于GRU网络和卡尔曼滤波的GPS数据重构方法，所述方法包括：获取GPS实测数据，将GPS实测数据输入预先训练的GRU网络模型G，获得校正完成的轨迹数据Data1；采用预设的卡尔曼滤波算法对校正完成的轨迹数据Data1进行修正，获得高精度的GPS数据。本发明能够实现动态GPS数据的重构，能够获得高精度的GPS数据。
📄 2020113320183
📂 G01S19_37
👤 南京邮电大学
📅 2020-11-24
本发明提供一种无人机的探测定位系统及方法，涉及探测定位技术领域。该系统包括：中心处理站、多个侦收站；中心处理站包括：第一卫星模块、第一处理器、第一卫星天线、第一数据链路模块；其中，所述第一卫星模块和所述第一数据链路模块分别连接所述第一处理器；每个侦收站包括：第二卫星模块、第二处理器、第二卫星天线、空地链路信号侦收模块、侦收天线、时间戳标定模块、第二数据链路模块；其中，空地链路信号侦收模块分别与侦收天线以及时间戳标定模块连接，第二卫星模块、空地链路信号侦收模块、时间戳标定模块以及第二数据链路模块分别连接第二处理器。应用本发明实施例，可以提高对无人机的探测定位精度。
📄 2020100510052
📂 G01S19_37
👤 西安理工大学
📅 2020-01-16
本发明专利公开了一种接收的随机跳时脉冲伪卫星信号中脉冲时延估计方法，属于卫星导航增强信号处理领域。首先对接收的伪卫星信号经下变换、采样和滤波处理后进行信号捕获，以得到扩频伪码时延及各跳时脉冲内的信号相关峰位置；然后根据相关峰位置得到相关峰间隔，并利用已知的跳时时隙宽度将相关峰间隔映射成码序列；接着对接收机中存储的跳时位置索引表各行跳时位置索引进行类似的码映射操作；最后将获得的相关峰间隔映射码序列和各跳时位置索引映射码序列进行循环相关运算，从中可得到伪卫星信号所用的跳时位置索引时延估计，同时，将其与前已获得的扩频伪码时延进行相加，即可得到接收的随机跳时脉冲伪卫星信号中脉冲时延参数估计结果。
📄 2020111011556
📂 G01S19_37
👤 滁州学院
📅 2020-10-15
本发明提供一种基于自适应滤波的GPS测量数据处理方法，该方法是一种基于二阶自适应模型的改进的卡尔曼滤波器的方法。首先，采用了递归卡尔曼滤波对目标进行实时跟踪；其次，运用二阶自适应模型来抓取目标的运动特性，同时也去除估计过程中的有色噪音；最后，为了求出测量噪音方差真值，引入遗忘因子，并采用自适应指数平滑的误差补偿方法，使其测量噪音方差快速收敛于真值，但是，因为在收敛过后的值抖动较大，所以又引入滑动窗口，并且运用一种自适应平滑滤波的误差补偿方法，此方法收敛速度很慢，但收敛完后十分稳定，所以可以使其测量误差方差一直在真值附近平滑的波动，从而使跟踪效果更加精确，解决了GPS测量数据的高精度在线去噪问题。
📄 2017104970320
📂 G01S19_37
👤 北京工商大学
📅 2017-06-26
本发明公开了一种基于混合格网和加权水平约束的Swarm/GNSS电离层层析法，首先建立反演区域的有效观测射线数据库；然后建立有效观测射线系数矩阵；进而根据观测射线系数矩阵和由IRI经验模型获得的电子密度初值计算得到TEC预测值；基于Swarm卫星观测数据得到反演区域电子密度修正；最后反演区域电子密度修正附加垂直及水平约束，将处理后的电子密度值作为最终的电离层层析结果。该方法能够有效克服因忽略不同区域格网分辨率选取、水平约束权值分配、单一数据源信息缺乏等影响而导致的反演精度低、初值依赖严重等问题。
📄 202510694641X
📂 G01S19_37
👤 深圳万知达科技有限公司
📅 2025-05-28
本发明公开了一种基于多传感器融合的索道缆车测距报警方法及装置，所述方法通过多传感器数据实时计算判断相邻缆车距离是否在安全运行区间，当缆车间距过近时进行实时报警，并对游客上下站、GPS漂移造成的误报情况进行过滤。所述装置由数据采集和传输模块、数据处理模块、监视器模块三部分组成，数据采集和传输模块安装于缆车轿厢内部，实时采集缆车的各项数据，并将数据通过无线网络传输给数据处理模块，数据处理模块处理接收到的数据，将缆车运行情况实时展示给管理者，并在相邻缆车距离过近时进行报警。本发明可在出现的意外事故能时及时有效地进行处理，避免误报和虚报现象，并可快速、实时地判断缆车间的距离，以便管理者对事故及时发现和处理。
📄 2017105845205
📂 G01S19_37
👤 燕山大学
📅 2017-07-18
本发明公开了一种GNSS‑R接收机双天线信号协同相关处理系统及方法，该系统利用上视天线接收到的GNSS直射信号估计出信号的载噪比、卫星多普勒信息，以及码相位等具体参数，利用这些信息对直射信号泄漏干扰的相关峰进行重构，生成相应的DDM图像，用于辅助下视天线接收到的反射信号与本地码的相关过程，在反射相关波形中进行剔除重构DDM，从而对直射泄漏干扰进行抑制，最终提高输出DDM的质量。
📄 2022110882987
📂 G01S19_37
👤 湖北第二师范学院
📅 2022-09-07
本发明针对北斗B1C导频通道QMBOC(6,1,4/33)信号的跟踪模糊性问题，提出并设计了一种基于伪指数函数的B1C信号无模糊跟踪方法，包括以下步骤：(1)对导频通道QMBOC(6,1,4/33)信号进行载波剥离及码相关处理；(2)将相关值送入指数函数模块处理；(3)鉴别器对指数函数模块输出值进行处理；(4)鉴别器结果经过环路滤波器处理控制码环NCO，调节本地码相位、形成闭环。本发明可以有效消除相关曲线的副峰，消除鉴别器输出的误锁点，将接收信号与本地信号的相关结果利用伪指数函数模块处理，实现了对QMBOC(6,1,4/33)信号的无模糊跟踪。同时，与传统BPSK‑like法、SCPC法和ASPeCT法相比，本发明所述的基于伪指数函数的B1C信号无模糊跟踪方法具有更好的抗多径性能。
📄 2021111968853
📂 G01S19_37
👤 江苏吾昌信息科技有限公司
📅 2021-10-14
本发明请求保护一种基于相关波动的BOC信号的伪码周期及其副载波速率盲估计处理方法，属于信号处理技术领域。该方法通过波动相关方法在不同相关积分时延下可以做出对BOC信号多个参数的估计。当相关积分时延比较大时，可以对信号的伪码周期进行估计。当相关积分时延比较小时，可以估计出BOC信号的副载波速率参数。该方法收敛速度较快，估计精度较好，克服了谱相关方法非线性运算复杂的问题以及不能估计伪码周期的问题。本方法可以在低信噪比下较准确地估计伪码周期即副载波速率，从而对该信号的后续处理以及细微特征分析具有重要意义。
📄 2014104648583
📂 G01S19_37
👤 重庆邮电大学
📅 2014-09-12
本发明请求保护一种基于平均模糊函数的BOC信号的参数联合估计方法，属于信号处理技术领域。通过对BOC信号平均模糊函数处理以后，在载频，副载波码片速率，伪码速率和伪码周期等参数上表现出较强的信号分量，从该特征可以对BOC信号的载频，副载波速率，伪码速率和伪码周期进行联合估计。同时通过对多段信号的平均模糊函数进行累加平均，可以进一步提高该算法的处理增益。该算法计算量相对较小，估计精度较好，克服了谱相关方法非线性运算复杂的问题以及不能估计伪码周期的问题。本方法可以在低信噪比下较准确地估计BOC信号的多个参数，从而对该信号的后续处理以及细微特征分析（副载波类型识别，伪码序列估计）具有重要意义。
📄 2014104645871
📂 G01S19_37
👤 重庆邮电大学
📅 2014-09-12
本发明提出了一种导航卫星星间测距误差建模方法，属于导航卫星星间测距领域。首先利用星间链路观测数据进行精密定轨和精密钟差估计，输出星间定轨残差和钟差估计残差；其次将残差序列归化到同一轨道周期内，并利用附有半轨道周期项的高阶多项式进行拟合；随后通过F检验和t检验，检查模型的整体有效性和模型各系数的显著性；最后输出测距误差模型和逆向归化后的单向链路的测距误差模型。依照此流程即可完成对任意一条链路的单向观测值的测距误差建模工作。本发明能有效改善星间链路观测模型，降低轨道估计和钟差解算的观测值残差，满足高精度精密定轨和钟差估计要求。
📄 2025104730410
📂 G01S19_37
👤 南京信息工程大学
📅 2025-04-16
本发明涉及一种软硬件一体化的卫星导航信号处理方法，步骤：(1)接收的数据来源有两个，既可以通过接收天线和射频前端采集的中频数据，也可以是数据输入模块输入的数据；(2)采集的中频数据输入到硬件相关器或软件相关器中进行相关处理；(3)每个卫星信号设计一个单通道相关器，硬件相关器由时钟信号驱动，软件相关器由逻辑时钟信号驱动，二者数学模型一致，功能相同；(4)相关器的结果输入到后续的基带处理和导航解算模块，基带处理和导航解算程序采用HAL设计，以便于基于软件接收机设计的接收算法能直接移植到硬件接收机模块。本发明为基于软件接收机研发的接收算法成果直接应用于硬件接收机提供了基础。
📄 2019110964612
📂 G01S19_37
👤 南京喂啊游通信科技有限公司
📅 2019-11-11
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