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本发明公开了一种GPS L1复用信号伪码提取设备及方法，属于卫星导航信号质量监测分析技术领域。该设备包括高增益天线、预处理与信号采集设备和伪码提取处理设备；高增益天线包括抛物面天线、天线馈源和天线伺服跟踪设备；预处理与信号采集设备包括低噪声放大器、下变频器和中频信号采集存储设备；伪码提取处理设备包括软件数字下变频模块、FFT计算模块、GPS L1 C/A信号分量伪码提取软件模块、GPS L1 P(Y)信号分量伪码提取模块和GPS L1 M信号分量伪码提取模块。本发明具有运算量小、易于实现、成本低、延时小等优点，能够广泛适用于各种多路复用导航信号各个导航信号分量的伪码提取。

本发明主要公开了一种基于复信号相位的快速抗比特反转快速捕获方法，通过对接收信号进行下变频处理，并对本地相关信号和接收信号进行分块，将得到矩的阵进行码相位搜索处理，得到待检测变量，再通过相干积分检测，得到码相位搜索处理的相干积分值，对接收信号进行码相位处理得到码相位处理待检测变量，得出的估算的比特数据反转位置，再进行相干积分检测，最后得到待求参数码相位，最终获得估计的捕获参数码相位和频率，从而实现了GNSS信号的快速捕获。本发明方法可以快速精确估计码相位，从而实现比特符号反转情况下捕获参数估计。

本发明公开了一种导航信号快速捕获方法，其核心是减少二维搜索次数，首先通过组合多颗卫星的扩频码，获得各个卫星大致的码相位和多普勒信息，然后再利用一维搜索进一步确定可见卫星号。本发明实现了混合的一次多颗卫星搜索的方法，简化了传统的对卫星信号逐个进行二维搜索的卫星信号捕获方法，能够进一步减少卫星捕获方法的运算复杂度以及捕获时间。

本发明公开了一种GNSS接收机码观测的方法，步骤一：计算码观测方程：步骤二：由于卫星时钟与接收时钟不同步，设接收机钟差δtr，卫星钟差δts，得到下式：步骤三：将步骤二中的公式代入码观测方程，得到下式：步骤四：计算得到下式：步骤五：将步骤四中的公式代入步骤三中的公式，得到下式：本发明提供的一种GNSS接收机码观测的方法，可以大大提高码观测距离的精度。