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本发明公开了一种多机多目标动态定位系统及使用定位系统的多机多目标动态定位方法，属于目标定位技术领域，系统包括无人机群、地面站、通信网络、飞行控制器、机载计算机和机载摄像头，使用定位系统利用坐标转换关系计算出每个目标中心与无人机之间的视线向量，结合无人机自身位置及姿态信息实现多目标动态定位，本发明不受地形因素影响且定位精准度高，可实现多动态目标同时定位。

本发明公开了一种基于高度角强约束的北斗载波相位多径校正方法，包括如下步骤：步骤1、多径抽取，步骤2、多径建模，采用基于分轨道分频率分卫星的自更新和自强化的多径建模；步骤3、多径校正搜索，采用基于高度角引导的快速时域搜索算法。采用上述技术方案，可以有效提高北斗载波相位的多径误差校正精度和效率，基于高度角约束的自适应阈值和分层小波变换对后拟合单差观测值进行滤波处理，有效地降低了观测值的误差水平，提高了多径模型的抽取精度和效率；基于分轨道分频率分卫星的高度角模型对多径误差进行建模，同时采用自强化和自更新对模型进行实时强化和更新，提高了模型精度的稳定性和应用的时效性，为后续多径校正提供扎实的基础。

本发明公开了基于卫星定位的建筑塔机臂尖监测方法和系统。该系统包括：监测参数获取单元，用于获取建筑塔机臂尖处的监测站测得的各监测历元的北向坐标、东向坐标；水平臂长确定单元，用于根据所述监测参数获取单元获得的各监测历元的北向坐标、东向坐标，确定建筑塔机塔臂水平长度；水平臂长长度偏差量确定单元，确定水平臂长长度偏差量；以及预警单元，在水平臂长长度偏差量大于预警阈值时进行预警提示。