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基于GNSS卫星信号的流处理归约求和并行跟踪方法，本方法在捕获卫星数据结果中读取载波多普勒频移和码相位偏移等数据,从捕获到的码相位偏移,获得本地载波和本地伪码的频率和相位;读取一个跟踪周期长度的数据,利用流处理并行生成所有跟踪通道的三路本地伪码和本地载波,并将其进行载波剥离;将超前码、滞后码、即时码和载波剥离数据使用乘法完成三路码剥离，通过归约算法进行各支路数据矢量求和并将数据传给CPU进行处理，之后计算六路相干值;经过六路相干值计算出伪码和本地载波的相位偏差,同时更新载波频率和码频率,以准备进行下一次的跟踪。该跟踪方法采用流处理、多通道并行设计以增大接收机的并行度、提高了计算效率。