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本发明公开了基于双模导航SOC芯片的数据处理方法和系统，所述方法包括：采用宽带模拟射频前端通道对BD2和GPS双模系统信号分别进行接收、放大、滤波以及采样，采样数据输入基带处理电路分别对GPS系统的信号以及BD2系统的信号进行数字下变频处理，得到的基带信号进行相关处理，相关处理时BD2和GPS的相关器以及输入数据存储器均复用；本发明的优点在于：通过将BD2和GPS相关器和相关处理输入数据存储器复用，降低芯片内部运算量和存储器的开销，减小芯片面积和功耗，提高芯片的性能。

本发明公开了一种GNSS/LEO融合定位接收机系统及定位方法。该接收机系统采用同一晶振为LEO信号接收射频前端、GNSS信号接收射频前端以及GNSS/LEO联合基带处理模块提供时钟信号；该联合基带处理模块通过对卫星信号解调获得GNSS/LEO星历信息，并将该星历及观测值信息提供至GNSS/LEO联合PVT解算模块，该模块利用最小二乘算法或卡尔曼滤波算法进行接收机位置、速度估算，并将估算出的GNSS伪距/多普勒频偏以及LEO伪距/多普勒频偏作为反馈信息输入至联合基带处理模块，可进一步提升微弱GNSS信号下融合定位接收机对卫星信号的捕获、跟踪和定位解算性能。

本发明公开了一种用于小型物件快速定位的装置，包括壳体、低频振荡电路、检测放大电路、话筒M1、扬声器SW和发光二极管LED1，话筒M1、扬声器SW和发光二极管LED1镶嵌在壳体表面，低频振荡电路和检测放大电路处于壳体内；在忘记小型物件后使用者发出口哨声，此时本发明的话筒M1采集该音频后依次经过运算放大器IC1、口哨声开关芯片IC2和异或门电路IC3，最终使扬声器SW和发光二极管LED1工作，发出声光提示，并持续一段时间，此时使用者可通过声光提示及时确定小型物件所处的位置，最终找到小型物件；因此本发明结构小巧，使用方便，仅需使用者发出口哨声，即可使本发明反馈声光提示，从而使用者能及时确定小型物件所处的位置。