发明专利已授权

一种可对边端碰撞预警的导引运输车

📄 申请号：CN202410166202.7 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2024-02-06

公开号

CN117698706A

公开日

2024-03-15

申请人

苏州佳顺智能机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W30_18 , B60Q9_00 , B62D33_077 , G01S13_931 , G01S7_02 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车碰撞预警障碍物检测

应用场景

智能工厂, 仓储物流, 自动化物料搬运, 车间物流, 无人化作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种可对边端碰撞预警的导引运输车，涉及导引运输车技术领域，包括车体、运载车和传动组件，所述车体的前后两侧固定安装有主雷达，且车体的的前后两侧固定连接有防撞橡胶，所述车体的侧壁固定安装有辅雷达。该可对边端碰撞预警的导引运输车，通过主雷达和辅雷达的配合使用，可对车体的四周环境进行全面探测，若有物体进入探测区域内，将会被主雷达或辅雷达立刻探测识别，通过预警处理器控制车体减速，并控制扬声器和警示灯开启鸣笛声和灯光，同时控制车体行驶绕开障碍物，改进后的导引运输车智能化程度较高，可对边端碰撞进行预警，可在障碍物接触到车体前做出预警，并及时改变行驶轨迹，避免车体边端发生碰撞。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法

当前第 / 件

一种基于知识图谱的职业推荐方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_09)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种可对边端碰撞预警的导引运输车

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_09)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

车式移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种蠕动式管道移动机器人

用于环境感知的硅衬底氮化镓光子集成芯片及其制造方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊