本发明公开一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动；该AGV小车实现货物的自主装运，不仅装载货物更加方便，不需要人工进行货物的装卸从而提高工作效率；货物挡板可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。
📄 2019110705548
📂 B66F9_24
👤 安徽工程大学
📅 2019-11-05
本实用新型涉及AGV搬运车技术领域，具体为AGV搬运车护栏装置，包括栏杆，所述栏杆底部的两端皆固定有伸缩杆，且伸缩杆的底部固定有底板，所述伸缩杆之间固定有连接杆，所述底板的表面设置有定位安装机构，且定位安装机构由安装组件和紧固螺柱组成，所述栏杆的一侧设置有全方位拦挡机构，且全方位拦挡机构由挡门架、挡杆和连接组件组成，所述栏杆的表面皆设置有自动调节支撑机构，且自动调节支撑机构由调节支撑组件和连接架组成。本实用新型不仅避免了护栏装置使用时发生货物因AGV搬运车运动而沿护栏装置之间掉落的现象，提高了护栏装置使用时的稳定性，而且提高了护栏装置安装时的便利程度。
📄 2022235609250
📂 B62D63_04
👤 杭州聚冠机械制造有限公司
📅 2022-12-30
已申报项目
本实用新型涉及AGV搬运车技术领域，具体为AGV搬运车自动平衡轮架装置，包括支撑架，所述支撑架底部的两侧皆设置有轮轴,且固定框内部的中心位置处转动连接有轴筒，且轴筒的内部设置有中心轴，同时，轴筒与中心轴之间固定有缓冲弹簧，所述中心轴的底部固定有半圆环，所述支撑架与轮轴之间通过安装机构连接，所述支撑架的内部设置有旋转机构，且旋转机构的内部包括有转盘、中心孔和旋转组件，所述支撑架与半圆环之间设置有辅助支撑机构，且辅助支撑机构由连接杆和缓冲组件组成。本实用新型不仅提高了自动平衡轮架装置使用时的稳定性，提高了自动平衡轮架装置使用时的便利程度，而且节省了自动平衡轮架装置的安装时间。
📄 2022235609227
📂 B62D63_04
👤 杭州聚冠机械制造有限公司
📅 2022-12-30
已申报项目
本实用新型公开了一种AGV自动导引洗地装置及AGV搬运小车，其中AGV自动导引洗地装置，包括：固定座；转动槽，所述转动槽开设于所述固定座底端；洗地单元，所述洗地单元安装于所述转动槽内，AGV搬运小车包括：车身；AGV自动导引洗地装置，所述AGV自动导引洗地装置安装于车身底端；导航模块，所述导航模块安装于所述车身内。
📄 2021223403290
📂 B62D63_02
👤 杭州聚冠机械制造有限公司
📅 2021-09-26
已申报项目
一种餐厅内自动送菜设备，包括布置在餐厅天花板上的导轨、能沿导轨送菜至相应餐桌的吊顶式送菜机；所述吊顶式送菜机包括运动悬挂机构、升降机构、主体承载板、底部舱门、机壳、菜肴保温仓、餐盘夹具机构，所述运动悬挂机构能沿导轨移动的连接于导轨上，所述升降机构固定在运动悬挂机构上，所述升降机构的底部安装有由其带动升降并能相对升降机构旋转的主体承载板，所述主体承载板上开设有若干个出餐口，所述主体承载板的下方安装有能与其联动也能相对其转动的底部舱门，每个出餐口上均设置有菜肴保温仓，所述菜肴保温仓内安装有能升降的餐盘夹具机构，所述升降机构外固定安装有机壳，所述机壳罩设在主体承载板上。
📄 2021103702881
📂 B65G35_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-07
本发明涉及AVG举升平台技术领域，尤其是一种可伸长AGV举升装置包括车体、伸长机构、举升机构和升降平台，所述车体包括底板和安装在底板下侧面的万向轮，所述伸长机构安装在底板的上侧面上，所述伸长机构包括伸缩板机构和驱动机构，所述底板的上侧表面的上设置有导向槽，所述伸缩板机构滑动安装在底板上，且伸缩板机构与导向槽匹配，所述驱动机构安装在底板上，且驱动机构的驱动端与伸缩板机构联动连接，所述举升机构安装在伸缩板机构上，所述升降平台安装在举升机构上，通过举升机构驱动升降平台的升降运行，本发明既能升降又能够伸长，适用于多尺寸货物的搬运，具有广泛的适用性。
📄 2019108741052
📂 B66F9_06
👤 浙江工业大学
📅 2019-09-17
本发明涉及AGV技术领域，尤其是一种AGV及其轨道运动方法，包括包括AGV车体、舵轮、万向轮、识别装置、发送装置和定位装置，同时包括如下步骤；获取信息、建立坐标、预设终点、规划路线、路线调整，本发明相对于直角式轨迹绕过障碍物，紧贴障碍物圆弧式更能增加效率。
📄 2020103858630
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-05-09
一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接；顶升板与顶升台子至少部分连接，顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上，丝杠底座与底盘进行连接，丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮，步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的转轴上安装顶升机构。以及提供一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车的控制方法。本发明提高柔性系统搬运效率和仓储系统的存、取效率，满足仓储AGV在搬运货架过程中的各种复杂的姿态要求。
📄 2021102347488
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-03-03
本发明公开了一种全向移动多载AGV控制系统及其控制方法，包括主控模块与电源模块供电；转向控制模块，用于控制AGV精准转向；驱动控制模块，用于控制AGV以一定速度前进和后退；多货物移载模块，用于控制AGV移动到待取货物处精确取出货物架上的物品；人机交互模块，实时显示AGV运行状态信息；通讯模块，便于主控模块与移动终端通信。所述转向控制模块、驱动控制模块、多货物移载模块、人机交互模块、通讯模块均与主控单元电连接，该控制系统能够对已有方案中所提出的全向多载AGV的运动过程进行精确运动控制，且能根据不同的运动模式切换运动方式，并控制AGV在到达指定位置后完成精确的存取货任务。
📄 2019113108572
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2019-12-18
本发明公开了一种AGV移栽系统模块化机构，解决了现有技术的不足，包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块，所述的移栽模块包括基于滑轨移栽模块以及基于传送带移栽模块，所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接，所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定，辅助连接板上设有定位孔，锁定机构用于移栽模块的定位，锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。
📄 2020101872417
📂 B62D63_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-03-17
一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的#imgabs0#轴，所述磁导引轮式移动模块包括驱动行走单元、导航定位单元和安全防护单元。本发明提供一种稳定在岗工作、不产生人员流动、工作强度大、单次装载的餐盘多、移动平稳性高的自动送餐装置，本自动送餐装置代替传统的传菜员，有效解决了传统传菜员人员流动率高和人工成本高等问题，可以使许多餐厅基本的传菜服务得到稳定的保障。
📄 2018115963306
📂 B65G47_74
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-25
本发明公开了一种基于UWB非基站便捷式工厂AGV跟随方法，本发明对工厂场地进行非基站式布置，将目标信号源悬挂于空中，从而将从前地面的轨道“搬”到空中，形成一种可移动式无轨轨道，采用多个AGV跟随一个目标信号源的方式，实现AGV的跟随路径灵活自由化。在跟随算法中，使用模糊PID算法为基础，进行多处闭环控制，并结合陀螺仪姿态融合，确保跟随的稳定性和灵活性。在场地布置中，非基站式的便捷化布置保证了其实有一个目标信号源出现问题，依然可以通过其他信号源规划路径，不会像基站一样损坏了一个，系统就全部瘫痪。本方案克服了传统有轨AGV和基站AGV的各种明显缺点，增加了生产效率和安全性。
📄 2018105880078
📂 G05D1_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-06-08
柿子坊 · 知识产权运营
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