发明专利 已授权

基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统

📄 申请号:CN202310397000.9 📄 发布日:2026/09/08

著录项目信息

申请日
2023-04-14
公开号
CN116118719B
公开日
2023-07-21
申请人
龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动泊车, 智能驾驶, 低速自动驾驶, 泊车环境感知, 行车安全辅助

摘要

本发明涉及一种泊车测速系统,具体地说,涉及基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统。其包括车位环境感知模块、安全距离识别模块、障碍物状态识别模块、人员意图探测模块以及可达空间感知模块,其中:所述车位环境感知模块用于获取停车位内障碍物以及周边人员信息;该基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统中,在泊车过程中查询车位附近的人员,并对人员的行动轨迹以及速度进行监测,当人员靠近时将障碍物归类为动态障碍物,并根据障碍物的体积来调整车辆与车位之间的距离,并根据人员的速度来调整车辆的泊车速度,以使在泊车的过程中,周边人员也可以将障碍物挪走,能够同时实现泊车与挪走障碍物。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:58 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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