发明专利已授权

一种无人驾驶系统的轨迹生成方法

Name: 一种无人驾驶系统的轨迹生成方法
Brand: 英博超算(南京)科技有限公司
SKU: 2023102278913
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310227891.3 📄 发布日：2026/11/06

著录项目信息

申请日

2023-03-09

公开号

CN116588133B

公开日

2026-02-17

申请人

英博超算(南京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶轨迹规划人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 无人驾驶车辆, 智能交通, 车辆导航

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摘要

本发明公开了一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，其技术方案要点是包括主控系统，所述主控系统包括布局模块和轨迹布置模块，所述主控系统中还设置有定位模块，所述定位模块通过GPS实现定位，所述布局模块内配置有建模策略，所述建模策略包括获取车位分布，并基于车位的分布构建形成车位布局图，所述布置模块内配置有轨迹策略，所述轨迹策略包括调取车位布局图，基于车位布局图形成出库轨迹。本发明一种无人驾驶系统的轨迹生成方法，该系统具有自行生成无人驾驶的轨迹，以实现准确进行无人驾驶控制的效果。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116588133B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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