发明专利已授权

一种基于人工智能的自动驾驶车辆控制决策确定方法

📄 申请号：CN202310396999.5 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2023-04-14

公开号

CN116142188B

公开日

2023-06-20

申请人

龙岩市责诚创新科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_14

IPC 分类号

B60W30_14 , B60W50_00 , B60W60_00 , B60W40_02 , B60W40_105 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法自动驾驶控制决策规划

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 智能交通, 车辆控制

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摘要

本发明公开了一种基于人工智能的自动驾驶车辆控制决策确定方法，涉及车辆自动控制决策技术领域，根据车辆在隧道内的实时获取的最高限速、实时可见距离、剩余弯道距离、车辆实时颠簸程度以及周围车辆的实时距离等实时环境数据，计算出环境安全系数，再获取车辆在隧道内的历史行驶数据，并根据历史行驶数据生成每个时间步的数据样本，利用数据样本训练实时决策是否遵循司机行车操作的深度强化学习模型，司机在隧道内手动操控时，智能控制系统基于手动操作对环境安全系数的影响，实时决策是否遵循司机的行车操作；在保证车辆的行车安全的基础上，满足司机自由操作的体验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

目标虚拟车位坐标值的确定方法、装置及存储介质

当前第 / 件

基于障碍物判断车速的自动驾驶泊车测速系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_14)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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