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一种基于协同学习的智能交通车辆行为建模方法及系统

Name: 一种基于协同学习的智能交通车辆行为建模方法及系统
Brand: 成都工业职业技术学院
SKU: 2025105991687
Price: 13000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510599168.7 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2025-05-10

公开号

CN120096628B

公开日

2025-08-26

申请人

成都工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W50_00 , B60W40_06 , B60W40_02 , B60W40_10 , G06F30_20 ,

技术画像

所属领域

协同学习协同学习车辆行为建模人工智能算法

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 车路协同, 交通管理, 车辆行为预测

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摘要

本发明提供了一种基于协同学习的智能交通车辆行为建模方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：获取目标区域内的交通数据；根据交通数据进行数据校准处理，得到协同感知数据集；根据协同感知数据集生成车辆时空轨迹函数，得到冲突域时空分布图；根据车辆时空轨迹函数和冲突域时空分布图，提取车辆驾驶意图的概率分布特征及多车间的竞争协作关系矩阵，得到多维交互特征向量；根据多维交互特征向量进行行为建模，得到表征车辆间交互行为规则与决策逻辑的车辆行为模型。本发明通过多车协同感知数据校准，并利用道路几何约束的动态融合，有效解决单车传感器遮挡与跨车辆数据异构性问题，显著提升车辆位置与运动状态估计的全局一致性。

常见问题

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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