发明专利已授权

基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备

📄 申请号：CN202310443274.7 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2023-04-21

公开号

CN116564078B

公开日

2025-08-26

申请人

重庆邮电大学工业互联网研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_01

IPC 分类号

G08G1_01 , G08G1_07 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法强化学习智能交通控制

应用场景

智能交通, 城市交通管理, 自动驾驶, 车路协同, 交通拥堵治理

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摘要

本发明公开了基于深度强化学习的无信号灯交叉口控制方法及设备，使用了深度强化学习算法协调控制交叉口无冲突放行，通过冲突点的判断方式避免了冲突放行，通过奖励函数的设计实现了车辆放行的公平性，以及在此基础上的最大限度放行，通过交互更新训练后的DQN网络计算得到当前时刻目标无信号灯交叉口的放行动作，减少了车辆的平均等待时间，增加了通行效率，从而解决了无信号灯交叉口车辆拥堵的问题。本发明相较于现有技术的深度强化学习的无信号灯交叉口放行方法而言，通过使用深度学习框架制定交叉口协调问题，无需记录冲突区域网格的占领情况，降低了计算的复杂度；同时，将无信号灯交叉口整体进行分析也充分发挥了交叉口的协调潜力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于深度强化学习的瓶颈区换道控制方法、设备及介质

当前第 / 件

有机杂化钙钛矿/金属有机框架材料的制备方法及应用

同领域国内专利 · IPC: (G08G1_01)

G08G1_00 G08G1_005 G08G1_01 G08G1_015 G08G1_017 G08G1_02 G08G1_04 G08G1_042 G08G1_048 G08G1_052 G08G1_054 G08G1_056 G08G1_065 G08G1_07 G08G1_08 G08G1_081 G08G1_083 G08G1_085 G08G1_087 G08G1_09 G08G1_095 G08G1_0955 G08G1_0962 G08G1_0965 G08G1_0967 G08G1_0968 G08G1_0969 G08G1_097 G08G1_123 G08G1_127 G08G1_13 G08G1_133 G08G1_14 G08G1_16 覆盖34个领域

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