发明专利已授权

一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置

📄 申请号：CN202110660540.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-15

公开号

CN113246968B

公开日

2021-10-22

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W60_00 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动驾驶车辆控制智能泊车控制方法

应用场景

自动驾驶, 自动泊车, 智慧停车场, 共享出行, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置，其方法包括：在自动驾驶汽车停车期间，所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值；所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中，得到当前时间的轨迹曲线；所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线，分别计算待移动的曲线距离值和角度，以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种汽车钣金表面喷漆装置

当前第 / 件

飞轮储能用磁悬浮轴承时滞系统变转速切换扰动抑制方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

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