发明专利已授权

飞轮储能用磁悬浮轴承时滞系统变转速切换扰动抑制方法

📄 申请号：CN202110654898.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-11

公开号

CN113342079A

公开日

2021-09-03

申请人

滁州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D13_62

IPC 分类号

G05D13_62

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统磁悬浮轴承飞轮储能

应用场景

电力系统调频, 新能源并网, 不间断电源供电, 轨道交通制动能量回收, 电能质量治理

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摘要

本发明公开了飞轮储能磁悬浮轴承时滞系统转速切换扰动抑制方法，包括，将时滞因素τ纳入考虑构建磁悬浮轴承闭环控制系统微分方程组，进而转化为状态方程形式的时滞模型；基于所述时滞模型采用Markov随机跳变过程来对磁悬浮轴承系统进行建模，得到磁悬浮轴承系统的时滞随机跳变模型：再利用H∞控制理论推导三种模态下相应线性矩阵不等式的满足条件，将磁悬浮轴承系统的自身参数和相应的基本转移概率矩阵引入线性矩阵不等式的满足条件，求取对应三个模态的H∞状态反馈控制器的参数得到模态依赖H∞状态反馈控制器。本发明在进行扰动抑制时结合模态变换关系并考虑了时滞因素，因此产生更好的扰动抑制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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