发明专利已授权

基于机器视觉和扭摆法的刚体转动惯量测量方法及系统

📄 申请号：CN202111114359.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-09-23

公开号

CN113820070B

公开日

2024-04-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M1_10

IPC 分类号

G01M1_10

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉转动惯量测量自动测量系统

应用场景

航天器转动惯量测试, 工业零部件质量检测, 机器人动力学参数辨识, 汽车零部件测试, 精密机械设计验证

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摘要

本发明提供一种基于机器视觉和扭摆法的刚体转动惯量测量方法，涉及转动惯量测量技术领域，包括：标定扭摆台扭簧刚度系数k；在扭摆台的载物圆盘侧面放置竖直标记线作为特征点族，经高分辨率工业相机成像于光电检测单元；对采集到的扭摆台图像信息进行图像预处理，得到被测主体轮廓；提取每一个轮廓的像素点集，得到优化后的被测主体轮廓，对所述优化后的轮廓进行拟合，返回标记点坐标；根据标记点坐标通过坐标变换计算实际运动位移；绘制扭摆曲线；计算转动惯量，解决了现有技术中提出的在需要高精确测量的场景下，传统的机械测量方法测量伴随着设备昂贵且体积庞大、操作复杂且使用场景较窄的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于渐进饱和魔术公式的磁流变减振器建模方法

当前第 / 件

一种导电织物的制备方法

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G01M1_02 G01M1_10 G01M1_12 G01M1_14 G01M1_16 G01M1_26 G01M1_28 G01M1_30 G01M1_32 G01M1_36 G01M1_38 G01M10_00 G01M11_00 G01M11_02 G01M11_04 G01M11_06 G01M11_08 G01M13_00 G01M13_003 G01M13_005 G01M13_02 G01M13_021 G01M13_022 G01M13_023 G01M13_025 G01M13_026 G01M13_027 G01M13_028 G01M13_04 G01M13_045 G01M15_00 G01M15_02 G01M15_04 G01M15_05 G01M15_10 G01M15_12 G01M15_14 G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖45个领域

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