发明专利已授权

无人驾驶车辆控制方法、装置、服务器及存储介质

📄 申请号：CN201910069788.4 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2019-01-24

公开号

CN109785611A

公开日

2019-05-21

申请人

平安科技(深圳)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G1_00

IPC 分类号

G08G1_00 , G08G1_01 , G08G1_0967 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶车辆自动驾驶控制车辆控制人工智能算法无人驾驶控制方法无人驾驶车辆

应用场景

无人驾驶, 智能网联汽车, 智能交通, 自动驾驶出行服务, 车辆智能化管理

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摘要

一种无人驾驶车辆控制方法，包括：接收到搭乘请求时，获取乘客所在的第一地理位置及目的地；根据预先训练好的电量距离模型，判断是否存在目标无人驾驶车辆，所述目标无人驾驶车辆的剩余电量能将所述乘客载至所述目的地；当确定存在所述目标无人驾驶车辆时，向所述乘客的终端设备返回请求成功的消息并控制所述目标无人驾驶车辆驶向所述乘客所在的所述第一地理位置。本发明还提供一种无人驾驶车辆控制装置、服务器及存储介质。本发明能够充分考虑道路质量、交通拥挤程度，计算剩余电量所能行驶的距离，解决了无法准确预估无人驾驶车辆是否能将乘客送至目的地的问题，提高乘客乘坐无人驾驶车辆的体验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无人驾驶车辆控制方法、装置、无人驾驶车辆及存储介质

当前第 / 件

面签系统的显示方法、装置、计算机设备及可读存储介质

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