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基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统

Name: 基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统
Brand: 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
SKU: 2022110546721
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211054672.1 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN116279442B

公开日

2025-11-21

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W50_00 , B60Q1_50 , G08G1_16 ,

技术画像

所属领域

V2V通信 V2V通信多源感知融合驾驶辅助系统

应用场景

智能网联汽车, 红绿灯通告, 交叉路口驾驶辅助, 车路协同, 行车安全预警

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摘要

本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体涉及一种基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统，包括路侧端和车辆；所述路侧端包括路侧通信设备；所述车辆包括位于车尾的信息牌以及与路侧通信设备实现V2X实时通讯和信息交互的车载通信设备；车辆判断是否进入通告区域，若否不动作，若是则判断是否接收到路测信号灯的信号，若否则信息牌无红绿灯信息显示；若是则判断是否进入到距路口预定距离的通告区域，若否则信息牌显示警示信息，若是则信息牌显示红绿灯状态信息以及倒计时信息；本发明通过路端感知设备获得上帝视角的路况信息，提前感知行使环境中交通环境信息，从而提前作出判断和反应，并向后车传递信息，降低信号灯被遮挡时发生事故的概率。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于V2X感知融合技术的驾驶辅助方法、车辆、计算机以及存储介质

当前第 / 件

基于滑动窗口算法的图像目标边缘增强处理方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_09)

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