发明专利已授权

一种基于V2X感知融合技术的驾驶辅助方法、车辆、计算机以及存储介质

📄 申请号：CN202211053199.5 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115593414B

公开日

2025-05-16

申请人

北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W30_095 , B60W30_09 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

融合技术车联网通信多传感器融合驾驶辅助系统融合技术

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 辅助驾驶, 车路协同, 行车安全

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摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于V2X感知融合技术的驾驶辅助方法、车辆、计算机以及存储介质；本发明通过本申请辅助方法，在车辆由匝道汇入主路时，通过主车自身的预判代替驾驶员提前观察主路路况状态而提前做出预判，能够减速或停车避让主路的目标车辆，也能够发出警告，避免了一旦驾驶员注意力不集中未能及时有效的预判碰撞风险，将导致车辆碰撞发生交通事故。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种从甜叶菊根中提取得到的菊粉型果聚糖及其制备方法和应用

当前第 / 件

基于V2V感知融合的红绿灯通告场景下的驾驶辅助系统

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_18)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

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