发明专利已授权

一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法

📄 申请号：CN202110367525.9 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-04-06

公开号

CN113030960B

公开日

2023-07-04

申请人

陕西国防工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_89

IPC 分类号

G01S13_89 , G01C21_32 ,

技术画像

所属领域

视觉SLAM 视觉SLAM 车辆定位计算机视觉

应用场景

智能驾驶, 自动驾驶, 车辆导航, 高精度定位, 环境感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法，包括如下步骤：基于车辆单目摄像头所采集到周围环境图像数据，实现车辆初始位置坐标的定位；基于车辆单目摄像头实现周围环境图像的采集，同时基于安装在车辆前后四个端角上的三维姿态传感器实现车辆运动角度参数、车辆加速度参数和车辆运动轨迹参数的采集；基于车辆初始位置坐标、周围环境图像数据、车辆运动角度参数、车辆加速度参数和车辆运动轨迹参数和车辆运动速度参数实现单目视觉SLAM初始化，构建SLAM地图；基于单目摄像头拍摄到的图像位置以及车辆在每个角度上的运动距离在所述SLAM地图内实现车位的定位，获取车辆的定位位姿。本发明可以显著提高车辆定位的精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于极化响应转换因子的XLPE电缆绝缘耐压性能评估方法

当前第 / 件

角度可调的气力式蔬菜播种机

同领域国内专利 · IPC: (G01S13_89)

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 季诚李秀芳

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