发明专利 已授权

一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统

📄 申请号:CN202111439373.5 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2021-11-30
公开号
CN114141040B
公开日
2023-02-21
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 交叉路口通行, 车路协同, 行车安全

摘要

本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统,该信号灯通行有两种方式:第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯,第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯,人工操作模块为首要指令,冗余模块是车辆未收到首要指令时,冗余模块的控制器代替人工下发指令;本发明实现了智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行的冗余备份,该系统保证了当驾驶员精力不集中时,车辆在网联环境下仍可以进入到巡航模式,为整个系统提供了保证。

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